[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质

权利要求书

1.一种车辆控制系统，其中，

所述车辆控制系统具备：

识别部，其识别车辆的周边环境；

驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果，来自动地进行所述车辆的速度控制及转向控制中的至少一方；

通信部，其与终端装置通信；以及

通知部，在乘员从所述车辆下车之后所述驾驶控制部使所述车辆行驶而在停车位置停车时，所述通知部使用所述通信部向所述终端装置通知与由所述识别部识别到的驻车环境相应的信息。

2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，

所述驻车环境包括从所述车辆的驻车位置到具有所述终端装置的所述乘员的距离、以及使所述车辆的开闭部开放了时的从所述开闭部到附近的物体目标的开放距离中的至少一方。

3.根据权利要求1或2所述的车辆控制系统，其中，

所述通知部还向乘员的终端装置通知表示所述停车位置的信息。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆控制系统，其中，

在由所述识别部识别到的驻车环境中使所述车辆的开闭部开放了时的从所述开闭部到附近的物体目标的开放距离为比基准短的距离的情况下，所述通知部向所述乘员的终端装置通知建议从所述停车位置自动地进行驾驶控制而使所述乘员搭乘的信息。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆控制系统，其中，

在预先取得的乘员的偏好表示喜欢通过手动驾驶来出库的情况下，所述驾驶控制部使所述车辆停止于使所述车辆的开闭部开放了时的从所述开闭部到附近的物体目标的开放距离长的位置。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆控制系统，其中，

在预先取得的乘员的偏好表示喜欢通过手动驾驶来出库的情况下，所述驾驶控制部使所述车辆停止于距乘员的落脚处近的位置。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的车辆控制系统，其中，

所述通知部根据所述通信部从所述终端装置接收到的出库要求，向所述终端装置通知与由所述识别部识别到的驻车环境相应的信息。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的车辆控制系统，其中，

所述通知部根据所述通信部从所述终端装置接收到的询问信息，向所述终端装置通知与由所述识别部识别到的驻车环境相应的信息。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的车辆控制系统，其中，

在由所述识别部识别到的驻车环境为使所述车辆容易出库的环境的情况下，所述通知部向所述乘员的终端装置通知建议通过手动驾驶来使所述车辆出库的信息。

10.一种车辆控制方法，其中，

所述车辆控制方法使计算机进行如下处理：

识别车辆的周边环境；

基于识别结果，来自动地进行所述车辆的速度控制及转向控制中的至少一方；

与终端装置通信；以及

在乘员从所述车辆下车之后使所述车辆行驶而在停车位置停车时，向所述终端装置通知与识别到的驻车环境相应的信息。

11.一种存储介质，其存储有程序，其中，

所述程序使计算机进行如下处理：

识别车辆的周边环境；

基于识别结果，来自动地进行所述车辆的速度控制及转向控制中的至少一方；

与终端装置通信；以及

在乘员从所述车辆下车之后使所述车辆行驶而在停车位置停车时，向所述终端装置通知与识别到的驻车环境相应的信息。