[发明专利]一种电池集群入槽流水线

权利要求书

1.一种电池集群入槽流水线，包括机架（1）、水平设于机架（1）内至少一条输送电池壳体的输送线（11）和沿每一所述输送线（11）上游向下游依次设置的多个入槽工位（3）和修整工位（4），其特征在于，所述入槽工位（3）和修整工位（4）下方分别设有沿所述输送线（11）设置的用于将电池壳体升降入槽的升降装置（5），所述入槽工位（3）包括集群夹具，所述机架（1）上还可动设有在多个所述入槽工位（3）间移动的入槽装置（6），所述入槽装置（6）包括指向所述集群夹具的推板组（7）和限位夹具（8）。

2.根据权利要求1所述的一种电池集群入槽流水线，其特征在于，所述集群夹具包括端部夹板（31）、中部夹板（32）、阻尼装置（33）、集群导杆（34）、调节夹板（35）以及第一驱动装置（36）和第二驱动装置（37），多块所述中部夹板（32）平行间隔设置，所述端部夹板（31）设于所述中部夹板（32）设置方向的两端并在外侧连接所述第一驱动装置（36），所述集群导杆（34）穿设于所述中部夹板（32）和端部夹板（31）之间，所述阻尼装置（33）分布于相邻的中部夹板（32）和端部夹板（31）之间，所述端部夹板（31）和中部夹板（32）上设有对应的调节槽（38），所述调节夹板（35）穿设于所述调节槽（38）中并连接所述第二驱动装置（37）。

3.根据权利要求2所述的一种电池集群入槽流水线，其特征在于，所述入槽工位（3）还包括沿所述输送线（11）方向对称设置于所述入槽工位（3）两侧的定位气缸（39）和位于所述定位气缸（39）端部的定位夹板（391）。

4.根据权利要求2所述的一种电池集群入槽流水线，其特征在于，所述入槽装置（6）还包括第一入槽气缸（61）、第二入槽气缸（62）和第三入槽气缸（63），所述第一入槽气缸（61）水平设于所述机架（1）上方并连接有通过轨道可动设于所述机架（1）顶部的第一连接板（64），所述第二入槽气缸（62）向下设置于所述第一连接板（64），所述第三入槽气缸（63）设置于所述第二入槽气缸（62）的活塞杆端部，所述第三入槽气缸（63）的活塞杆端部固接有第二连接板（65），所述第二连接板（65）下表面连接所述推板组（7），所述第一入槽气缸（61）上方设有第四入槽气缸（68）和连接于其活塞杆端部的第三连接板（66），所述第三连接板（66）向下固接有穿过所述第一连接板（64）和第二连接板（65）的入槽导杆（67），所述入槽导杆（67）下端连接所述限位夹具（8）。

5.根据权利要求2所述的一种电池集群入槽流水线，其特征在于，所述推板组（7）包括至少两组，每组所述推板组（7）包括由所述第二连接板（65）向下延伸的两块侧板（71）和一块中心板（72），所述中心板（72）长度大于所述侧板（71），所述中心板（72）与侧板（71）上设有多条开口宽度大于所述中部夹板（32）以及端部夹板（31）厚度的容纳槽（73）。

6.根据权利要求5所述的一种电池集群入槽流水线，其特征在于，所述限位夹具（8）包括固定槽（81）和通过限位气缸（83）可动设于所述固定槽（81）两侧的限位板（82），所述固定槽（81）与所述中心板（72）对应设置。

7.根据权利要求1所述的一种电池集群入槽流水线，其特征在于，所述升降装置（5）包括由下向上依次连接的升降气缸（51）、第一升降板（52）、升降导杆（53）、第二升降板（54），所述第二升降板（54）上对称设有位于所述输送线（11）两侧的夹持组件，所述夹持组件至少包括一组对置的夹持气缸（551）和位于其端部的夹持板（552），所述夹持板（552）宽度至少等于两个所述电池壳体宽度，所述夹持板（552）上方设有定位传感器（553）。

8.根据权利要求1所述的一种电池集群入槽流水线，其特征在于，所述修整工位（4）包括位于其对应的所述升降装置（5）上方的多条间隔分布设置于所述机架（1）上的修整板（41）。