[发明专利]注塑件自动化生产系统

权利要求书

1.注塑件自动化生产系统，其特征在于，包括机台(0)、注塑装置(1)、移料装置(2)、冲切装置(3)以及整形装置(4)，所述移料装置(2)、冲切装置(3)、整形装置(4)均设于机台(0)上，所述注塑装置(1)设于机台(0)的一端；所述冲切装置(3)和整形装置(4)相邻分布，所述移料装置(2)设于冲切装置(3)和整形装置(4)的一侧；

所述注塑装置(1)配置为生成注塑件(a)并将注塑件(a)输入机台(0)中；

所述移料装置(2)配置为对注塑件(a)进行运输；

所述冲切装置(3)配置为对注塑件(a)的水口进行冲切；

所述整形装置(4)配置为对注塑件(a)的外观进行整形。

2.根据权利要求1所述的注塑件自动化生产系统，其特征在于，所述注塑装置(1)包括注塑机(11)以及进料机构(12)，所述进料机构(12)设于注塑机(11)的输出端，所述进料机构(12)包括第一驱动件(121)、第二驱动件(122)以及第一抓手组件(123)；所述第一驱动件(121)的固定端设于注塑机(11)上，所述第二驱动件(122)的固定端设于第一驱动件(121)的驱动端，所述第一驱动件(121)、第二驱动件(122)相互垂直分布，所述第一抓手组件(123)设于第二驱动件(122)的驱动端。

3.根据权利要求1所述的注塑件自动化生产系统，其特征在于，所述移料装置(2)包括第三驱动件(21)、第四驱动件(22)、第五驱动件(23)以及两个第二抓手组件(25)，所述第三驱动件(21)的驱动端设有同步板(24)，所述第四驱动件(22)、第五驱动件(23)分别设于同步板(24)的两端，两个所述第二抓手组件(25)分别设于第四驱动件(22)、第五驱动件(23)的驱动端。

4.根据权利要求3所述的注塑件自动化生产系统，其特征在于，所述第二抓手组件(25)包括安装板(251)以及若干吸盘(252)，若干所述吸盘(252)设于安装板(251)上。

5.根据权利要求1所述的注塑件自动化生产系统，其特征在于，所述整形装置(4)和冲切装置(3)结构相同，均包括安装支架(31)和若干冲压机构(32)，若干所述冲压机构(32)相邻分布且设于安装支架(31)上；所述冲压机构(32)包括第六驱动件(321)、治具下模(322)以及治具上模(323)，所述第六驱动件(321)设于安装支架(31)上，所述治具上模(323)设于第六驱动件(321)的驱动端，所述治具下模(322)固定在机台(0)的端面上，所述治具上模(323)与治具下模(322)配合。

6.根据权利要求1所述的注塑件自动化生产系统，其特征在于，还包括翻转装置(5)，所述翻转装置(5)设于机台(0)上，所述翻转装置(5)位于冲切装置(3)的远离整形装置(4)一侧；所述翻转装置(5)包括进料板(51)、若干从动组件(52)、若干主动组件(53)以及两组对称分布驱动组件(54)，所述进料板(51)上设有若干第一限位槽(511)，两组所述驱动组件(54)分别设于进料板(51)的两端，若干所述主动组件(53)相邻分布且设于其中一个驱动组件(54)的驱动端上，若干所述从动组件(52)相邻分布且设于另一个驱动组件(54)驱动端上。

7.根据权利要求1-6任一所述的注塑件自动化生产系统，其特征在于，所述机台(0)上的一端设有出料机构(6)，所述出料机构(6)与移料装置(2)的驱动端配合，所述出料机构(6)包括出料板(61)，所述出料板(61)上设有若干第二限位槽(62)。

8.根据权利要求7所述的注塑件自动化生产系统，其特征在于，还包括包装装置(7)，所述摆动装置位于机台(0)的一端，所述包装装置(7)包括多轴机械手臂(71)、第三抓手组件(72)、供盘机构(73)以及若干摆盘机构(74)，所述第三抓手组件(72)设于多轴机械手臂(71)的驱动端，若干所述摆盘机构(74)相邻分布且位于多轴机械手臂(71)的一相邻位，所述供盘机构(73)位于多轴机械手臂(71)的另一相邻位。