[发明专利]一种帘布自动接头装置

权利要求书

1.一种帘布自动接头装置，包括底座组件(1)，其特征在于：所述底座组件(1)上设置有台面组件(2)，所述台面组件(2)的一侧设置有用于输送裁切后的帘布的裁切输送组件(3)，所述台面组件(2)远离裁切输送组件(3)的一侧设置有用于输送接头后的帘布的收料输送组件(4)，所述台面组件(2)的上方设置有用于将裁切输送组件(3)上的帘布吸取到台面组件(2)上并下压使得被吸取的帘布的首部与上一个帘布的尾部接头的吸取组件(5)和用于带动吸取组件(5)移动的机械手(13)，所述吸取组件与机械手(13)固定连接，还包括设置在底座组件(1)上的用于控制帘布自动接头装置启停的控制组件(6)，所述裁切输送组件(3)、收料输送组件(4)和吸取组件(5)分别与控制组件(6)连接。

2.如权利要求1所述的一种帘布自动接头装置，其特征在于：所述裁切输送组件(3)包括裁切输送架(301)和套设在裁切输送架(301)外表面的用于输送裁切后的帘布的裁切输送带(302)，还包括设置在裁切输送架(301)上的用于驱动裁切输送带(302)传动的裁切输送动力机构，所述裁切输送动力机构与控制组件(6)连接。

3.如权利要求1所述的一种帘布自动接头装置，其特征在于：所述收料输送组件(4)包括收料输送架(401)和套设在收料输送架(401)外表面的用于输送接头后的帘布的收料输送带(402)，还包括设置在收料输送架(401)上的用于驱动收料输送带(402)传动的收料输送动力机构，所述收料输送动力机构与控制组件(6)连接。

4.如权利要求1所述的一种帘布自动接头装置，其特征在于：所述吸取组件(5)包括设置在机械手下方的底座(501)，所述底座(501)与机械手(13)固定连接，所述底座(501)的下方设置有用于压合帘布的压合机构(502)，所述底座(501)与压合机构(502)之间设置有缓冲作用的导向弹性机构(503)，所述导向弹性机构(503)贯穿底座(501)，所述压合机构(502)的一侧设置有用于吸取帘布的吸盘(504)，还包括用于给吸盘(504)提供真空的真空泵和真空阀，所述真空泵、真空阀和吸盘(504)通过软管连接。

5.如权利要求1所述的一种帘布自动接头装置，其特征在于：所述底座组件(1)上位于吸取组件(5)的上方设置有上支架(7)，所述上支架(7)与底座组件(1)固定连接。

6.如权利要求5所述的一种帘布自动接头装置，其特征在于：所述上支架(7)上位于裁切输送组件(3)的一侧设置有用于检测裁切输送带(302)上帘布位置的第一相机组件(8)，所述第一相机组件(8)与控制组件(6)连接。

7.如权利要求5所述的一种帘布自动接头装置，其特征在于：所述上支架(7)的下方位于台面组件(2)的上方设置有用于检测台面组件(2)上帘布尾部的第二相机组件(9)，所述第二相机组件(9)与控制组件(6)连接。

8.如权利要求2所述的一种帘布自动接头装置，其特征在于：所述裁切输送组件(3) 上靠近收料输送组件(4)的一端上设置有用于检测裁切输送带(302)传动距离的位移传感器(10)，所述位移传感器(10)与控制组件(6)连接。

9.如权利要求1所述的一种帘布自动接头装置，其特征在于：所述台面组件(2)上位于收料输送组件(4)的一侧设置有用于防止帘布向上飞起的压轮组件(11)，所述压轮组件(11)包括压轮(111)和支撑压轮(111)的支撑轴(112)，所述压轮(111)和台面组件(2)之间设置有供帘布通过的间隙，所述台面组件(2)上位于支撑轴(112)的两端设置有用于支撑支撑轴(112)的支撑座(113)，所述支撑轴(112)与支撑座(113)转动连接。

10.如权利要求1所述的一种帘布自动接头装置，其特征在于：所述台面组件(2)和收料输送组件(4)之间设置有用于给帘布导向防止帘布在收料时跑偏的导向组件(12)，所述导向组件(12)包括对称设置的导向柱(121)，所述两导向柱(121)之间的距离大于帘布的宽度。