[发明专利]一种教学用可调姿讲台及其调姿方法

权利要求书

1.一种教学用可调姿讲台，其特征在于，包括四根直线导杆(6)，四根直线导杆(6)平行且竖直放置构成支架(5)，支架(5)上设置有四边形结构的台面(1)，台面(1)的一个角上设置点球铰(2)，与点球铰(2)相邻的两个角上分别设置有线球铰(3)，台面(1)的第四个角上设置面球铰(4)，点球铰(2)、线球铰(3)和面球铰(4)分别与对应的直线导杆(6)连接，直线导杆(6)上设置有固定器(11)。

2.根据权利要求1所述的教学用可调姿讲台，其特征在于，点球铰(2)、线球铰(3)和面球铰(4)的一端为球体结构的第一接头(12)，点球铰(2)的另一端为含球窝结构的第二接头(19)，线球铰(3)的另一端为含圆弧形槽结构的第三接头(20)，面球铰(4)的另一端为含方槽结构的第四接头(21)。

3.根据权利要求2所述的教学用可调姿讲台，其特征在于，第一接头(12)用于连接直线导杆(6)，第二接头(19)、第三接头(20)和第四接头(21)用于连接台面(1)。

4.根据权利要求2所述的教学用可调姿讲台，其特征在于，点球铰(2)和线球铰(3)两端接头的配合公差小于等于H8/f7等级。

5.根据权利要求1所述的教学用可调姿讲台，其特征在于，线球铰(3)上设置有导向直线(25)，导向直线(25)通过点球铰(2)上的球心点(26)。

6.根据权利要求1所述的教学用可调姿讲台，其特征在于，直线导杆(6)包括固定杆(9)和滑动杆(10)，固定杆(9)内部设置有直线气弹簧(13)，直线气弹簧(13)的固定端与固定杆(9)连接，活塞端与滑动杆(10)连接，固定器(11)设置在固定杆(9)与滑动杆(10)之间，通过摩擦力固定滑动杆(10)与固定杆(9)的相对位置。

7.根据权利要求6所述的教学用可调姿讲台，其特征在于，固定杆(9)包括空腔杆(14)，空腔杆(14)的一端通过套合方式与倒T型结构的底座(18)连接，沿空腔杆(14)的侧面对称设置有两条导向槽(28)。

8.根据权利要求6所述的教学用可调姿讲台，其特征在于，滑动杆(10)包括直杆(16)，直杆(16)的侧面设置有通过直杆中心线并与中心线垂直的圆孔(27)，直杆(16)的一端连接下法兰座(17)，另一端连接上法兰座(15)，下法兰座(17)和直杆(16)的下部置于固定杆(9)的空腔内部，并与直线气弹簧(13)的活塞端相连，上法兰座(15)和直杆(16)的上部置于固定杆(9)的外部，分别与点球铰(2)、线球铰(3)、面球铰(4)连接。

9.根据权利要求1所述的教学用可调姿讲台，其特征在于，四根直线导杆(6)之间上下分别设置有第一连杆(7)和第二连杆(8)构成刚性整体结构。

10.根据权利要求1所述教学用可调姿讲台的调姿方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、松开所有直线导杆上的固定器，同时上升或下降全部直线导轨的滑动杆，调整台面的高度位置，调整到位后，拧紧所有直线导杆上的固定器；

S2、松开所有直线导杆上的固定器，同时上升左侧或者右侧直线导轨的滑动杆，调整台面左侧或右侧的高度位置，使台面形成左右倾斜姿态，调整到位后，拧紧直线导杆上的固定器；

S3、松开所有直线导杆上的固定器，同时上升前侧或者后侧直线导轨的滑动杆，调整台面前侧或后侧的高度位置，使台面形成前后倾斜姿态，调整到位后，拧紧所有直线导杆上的固定器；

S4、松开所有直线导杆上的固定器，同时上升左前或者右后直线导轨的滑动杆，调整台面左前或右后的高度位置，使台面形成左前和右后倾斜姿态，调整到位后，拧紧所有直线导杆上的固定器；

S5、松开所有直线导杆上的固定器，同时上升左后或者右前直线导轨的滑动杆，调整台面左后或右前的高度位置，使台面形成左后和右前倾斜姿态，调整到位后，拧紧所有直线导杆上的固定器。