[发明专利]一种具有人脸识别功能的自动化充气装置及其充气方法

权利要求书

1.一种具有人脸识别功能的自动化充气装置，包括工作台，其特征在于：所述工作台上安装有运输装置、自动定位装置以及自动固定装置以及plc 智能充气控制系统；所述plc智能充气控制系统包括plc 系统、安装在工作台上的空压机、比例阀、高压进气阀、低压排气阀、用于实时监测轮胎内部气压的压力监测器以及清管阀；所述plc 系统与空压机上的电路系统电连接；所述比例阀安装在空压机的输出端，所述比例阀的输出端通过第一支管与高压进气阀连通；所述高压进气阀的输出端安装有第二支管，所述第二支管中部通过异径三通连接有第三支管，所述第三支管上安装有所述低压排气阀；所述第二支管远离高压进气阀的一端安装连接有等径三通，该等径三通的另外两个连接口分别连接有充气连接件和第四支管；所述第四支管上安装有所述清管阀；所述压力监测器安装在所述第二支管上。

2.根据权利要求1所述的一种具有人脸识别功能的自动化充气装置，其特征在于：所述第三支管的输入端与异径三通的异径连接口连通；所述plc 智能充气控制系统还包括通过连接架安装在工作台上的人脸识别单元；所述人脸识别单元包括线路板、图像捕捉摄像头以及电源组件；所述线路板和图像捕捉摄像头均与电源组件电连接；所述线路板和图像捕捉摄像头电连接；该线路板包括具有人脸识别功能的识别模块、存储模块、输入模块、判断模块、检测模块以及补光模块。

3.根据权利要求2所述的一种具有人脸识别功能的自动化充气装置，其特征在于：所述运输装置包括固定安装在工作台上的升降部、安装支架和安装在

安装支架上的运输部；所述安装支架通过所述升降部安装在工作台上；所述运输部包括传送带和用于驱动传送带运行的第一驱动电机；所述第一驱动电机固定安装在工作台上。

4.根据权利要求3所述的一种具有人脸识别功能的自动化充气装置，其特征在于：所述升降部包括驱动气缸、气缸控制器、升降平台以及纵向穿过驱动气缸的气杆的稳定支架；所述驱动气缸固定安装在工作台上，其气杆输出端竖直向上，所述气缸控制器与plc 系统电连接；所述升降平台底部与驱动气缸的气杆输出端固定连接；所述稳定支架的下端固定安装在工作台上。

5.根据权利要求4所述的一种具有人脸识别功能的自动化充气装置，其特征在于：所述自动定位装置包括轮胎自动定位装置和气门芯自动定位装置，所述轮胎自动定位装置包括悬梁架、红外探测器、定位平台以及格挡组件；所述悬梁架通过若干立柱固定安装在工作台上；所述悬梁架下方的立柱上开设有纵向滑道，纵向滑道内安装有滑动梁；所述悬梁架上安装有用于驱动滑动梁纵向滑动的液压缸；所述红外探测器固定安装在运输装置与定位平台之间的悬梁架上；所述运输装置输出侧的工作台上开设有安装槽；所述定位平台转动设置在该安装槽内；格挡组件包括弧形格挡板和升降气缸；所述工作台上开设有与弧形格挡板相互适配的纵向滑槽，所述升降气缸固定安装在纵向滑槽底部，其升降气杆的输出端向上且与弧形格挡板固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种具有人脸识别功能的自动化充气装置，其特征在于：所述气门芯自动定位装置包括安装在安装槽内且驱动定位平台转动的第二驱动电机、防止第二驱动电机抖动的稳定架、安装在滑动梁上的定位探测机构；所述稳定架的两端安装在安装槽的侧壁上，其中部开设有定位孔；所述第二驱动电机的电机轴输出端穿过定位孔与定位平台固定连接；所述电机轴通过轴承与定位孔相对转动连接；所述定位探测机构包括固定安装在滑动梁上的圆环形滑轨和在圆环形滑轨上周向移动的滑动小车以及图像捕捉器；所述滑动小车包括电源、行程开关、电机、轮胎组件以及中部具有纵向通孔的车体；所述电源通过行程开关与电机电连接，且该行程开关与plc 系统电连接；所述电机通过齿轮与轮胎组件传动连接；所述plc 智能充气控制系统中的充气接头固定安装在车体的纵向通孔内；所述图像捕捉器安装在车体上。

7.根据权利要求6所述的一种具有人脸识别功能的自动化充气装置，其特征在于：所述自动固定装置包括安装底板、挤压板、橡胶板、压力传感器以及位移传感器；所述安装底板固定安装在滑动梁上；所述挤压板通过连接柱与安装底板固定连接；所述橡胶板安装在挤压板的底部；所述压力传感器和位移传感器均固定安装在挤压板上。