[发明专利]一种磁流变液缓速器及其控制方法

说明书

本发明涉及一种磁流变液缓速器及其控制方法，是利用磁流变液阀门特性，应用阀门产生高背压，从而进行制动，该制动制动力矩大，响应快，极大的提高了制动系统的安全性。当不需要制动时，缓速器不工作，所有励磁线圈均不通电，当需要制动时，缓速器接到缓速制动信号时，励磁线圈模组通电，电流由小到大，油口逐渐关闭，缓速器内部背压随之逐步增大，进而导致制动力逐渐增大，达到缓速效果。

技术领域

本发明涉及车辆辅助制动领域，尤其涉及一种磁流变液缓速器装置及其控制方法。

背景技术

商用车辆近些年向着高速重载方向发展，在车辆动力性能在迅速增加,行驶速度也越来越快的同时，车辆的制动负荷也随之加大，尤其对运营在城市内的公交，长期跑山路的长途客车、卡车等中重型车辆来说，其经常遇到下长坡的工况，导致车辆制动负荷的问题更是突出。如果这些制动负荷全部由车辆自身的制动系统承担，不但可能会造成制动性能下降，更可能因为频繁制动导致的制动鼓和刹车片过热，从而引发汽车跑偏、侧滑失稳和追尾等一系列事故。因此加装辅助制动装置，将车轮制动器的负荷进行分流，使车轮制动器的温度控制在安全范围内成为车辆制动系统发展的方向。目前车辆使用的辅助制动器主要有液力缓速器、电涡流缓速器和磁流变盘式缓速器。液力缓速器结构复杂，成本高，响应慢，且油耗较大。电涡流缓速器一般在车速达到以后才起作用，且在左右达到最大，辅助制动的速度空间受限，此外，电涡流缓速器靠电力制动，需要大量的电能，所需电流达上百安培，甚至需要加装电瓶，对电池、发动机的使用寿命有影响，磁流变盘式缓速器还是利用磁流变液的剪切力和挤压力而产生阻力，还是依靠摩擦产生阻力，产生的制动力比较有限，同时产生磨损，带来了散热问题解决困难等问题，所以这些在批量使用中都存在成本高、推广困难等问题。

本发明涉及的磁流变液缓速器和传统液力缓速器比较，无需将工作腔的介质排出或送入，省去了专门的储油腔和供油系统，直接利用磁流变液的特性来实现制动。

与常规的磁流变液缓速器制动原理相比，不是简单的利用磁流变液的剪切应力和挤压应力，而是利用了磁流变液的阀门特性，应用阀门磁流变液属性产生缓速器高背压，从而产生制动力进而实现缓速制动。

发明内容

本发明为了解决上述问题，提供一种新型的磁流变液缓速器，它具有结构小、能耗小、制动力矩大、响应快、成本低、可批量生产等特点。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种磁流变液缓速器，包括主壳体（8），内转子（15）、外转子（14）、左壳体（4）、换热器（9）、密封部和配流通道；所述的主壳体（8）内依次设置有外转子（14）和内转子（15），轴（1）穿设置于内转子（15）；左壳体（4）设置在主壳体（8）左侧，左壳体（4）内部设置有配流通道；换热器（9）设置在主壳体（8）右侧；其特征在于：

配流通道包括高压油道（21）和低压油道（5）；加油口（7）与高压油道（21）连通，低压油道（5）与排油口（6）连通；高压油道（21）中设置有高压油口（28），低压油道（5）中设置有低压油口（26）；高压油口（28）和低压油口（26）通过过流通道连通；高压油口（28）内设置有第一励磁线圈模组（27），低压油口（28）内设置有第二励磁线圈模组（29），过流通道内设置有第三励磁线圈模组（30）和第四励磁线圈模组（31）。

优选的，所述的密封部包括设置在左壳体（4）内侧的第一密封圈（16）、主壳体（8）内侧的第二密封圈（20）和设置在轴外侧的油封（2）。

优选的，所述的缓速器还包括设置在轴外侧的第一衬套（13）和第二衬套（19）。

优选的，所述的缓速器还包括冷却液进口（32）和冷却液出口（33）。

优选的，所述的励磁线圈模组包括用于对磁流变液提供激励的励磁线圈；还包括供磁流体通过的内流道。

优选的，所述的内流道为单孔式流道或多孔式流道。