[发明专利]动态散斑投影装置以及图像采集系统

权利要求书

1.一种动态散斑投影装置，其特征在于，包括：

散斑光源机构，用于出射在目标物体上形成散斑的投影光束；

准直镜头机构，所述准直镜头机构设置于所述投影光束的光路上，用于对所述投影光束进行准直后向所述目标物体出射准直光束；以及

驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述准直镜头机构沿不平行于所述准直光束的方向上呈周期性地运动，以使所述准直光束投影到所述目标物体上时形成随时间变化的散斑。

2.根据权利要求1所述的动态散斑投影装置，其特征在于，所述驱动机构包括磁性组件和线圈组件；

所述线圈组件、所述准直镜头机构和所述磁性组件依次沿所述投影光束的出射方向设置；

所述线圈组件固定在所述准直镜头上，用于在通电时与所述磁性组件相互作用，以驱动所述准直镜头机构沿不平行于所述准直光束的方向上呈周期性地运动。

3.根据权利要求2所述的动态散斑投影装置，其特征在于，所述准直镜头机构包括准直镜头和运动载体，所述准直镜头设置在所述运动载体上且位于所述投影光束的光路上，用于对所述投影光束进行准直后向目标物体出射准直光束；

所述线圈组件与所述运动载体连接。

4.根据权利要求3所述的动态散斑投影装置，其特征在于，所述磁性组件包括磁石支座和多个磁石；

所述磁石支座上开设有第一通孔，所述第一通孔位于所述准直光束的光路上；

所述多个磁石设置在所述磁石支座上，且均匀分布在所述第一通孔周围；

所述线圈组件包括多个线圈，所述多个线圈与所述准直镜头连接，且所述多个线圈环绕形成第二通孔，所述第二通孔位于所述投影光束的光路上。

5.据权利要求4所述的动态散斑投影装置，其特征在于，所述多个磁石包括第一磁石、第二磁石、第三磁石以及第四磁石；

所述第一磁石与所述第二磁石关于所述第一通孔对称，所述第三磁石与所述第四磁石关于所述第二通孔对称，所述第一磁石朝向所述第二磁石的方向垂直于所述第三磁石朝向所述第四磁石的方向；

所述多个线圈包括第一线圈、第二线圈、第三线圈以及第四线圈；

所述第一线圈与所述第一磁石对应设置，所述第二线圈与所述第二磁石对应设置，所述第三线圈与所述第三磁石对应设置，所述第四线圈与所述第四磁石对应设置。

6.根据权利要求5所述的动态散斑投影装置，其特征在于，所述磁石支座包括上盖板、下盖板以及多个连杆；

所述上盖板和所述下盖板通过所述多个连杆连接；

所述上盖板开设有上通孔，所述下盖板开设有下通孔，所述上通孔和所述下通孔均位于所述准直光束的光路上，且所述上通孔和所述下通孔共同形成所述第一通孔；

所述第一磁石、所述第二磁石、所述第三磁石以及所述第四磁石均设置于所述上盖板和所述下盖板之间。

7.根据权利要求1所述的动态散斑投影装置，其特征在于，所述准直镜头机构包括准直镜头和具有磁性的准直镜头安装座，所述准直镜头设置在所述准直镜头安装座上，且所述准直镜头位于所述投影光束的光路上；

所述驱动机构包括电磁铁组件，所述电磁铁组件用于在通电时与所述镜头安装座相互作用，以驱动所述镜头安装座在不平行于所述准直光束的方向上运动。

8.根据权利要求7所述的动态散斑投影装置，其特征在于，所述电磁铁组件包括多个电磁铁和电磁铁支座；

所述电磁铁支座上开设有第三通孔，所述第三通孔位于所述准直光束的光路上；

所述多个电磁铁设置在所述电磁铁支座上，且均匀分布在所述第三通孔周围，用于在通电时与所述镜头安装座相互作用，以驱动所述镜头安装座在不平行于所述准直光束的方向上运动。