[发明专利]一种四维造影图像生成方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种四维造影图像生成方法，该方法可以包括以下步骤：获得目标部位当前帧的造影数据；根据超声探头的定位信息，确定超声探头的摆动是否达到预设修正条件；如果达到，则对造影数据进行修正，并基于修正后的造影数据，生成四维时间渲染图像；如果未达到，则基于造影数据，生成四维时间渲染图像。应用本申请实施例所提供的技术方案，可以有效避免超声探头的摆动造成图像偏移，从而导致的时间成像的渲染结果颜色错乱的问题，同时，无需进行耗时低效的三维特征匹配操作来实现造影图像偏移的调整，提高了四维造影图像生成效率。本申请还公开了一种四维造影图像生成装置、设备及存储介质，具有相应技术效果。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种四维造影图像生成方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着医学技术的进步，造影技术逐渐发展起来。造影，是在放射诊断学中，通过摄入含原子序数高的元素的物质，然后在待诊断体内部位摄取放射照片以供医学诊断。对缺乏自然对比的结构或器官，可将密度高于或低于该结构或器官的物质即造影剂引入器官内或其周围间隙，使之产生对比显影。

为了方便直观观察造影剂流动的方法与过程，可以在成像过程中，采用多段颜色伪彩，将造影剂随时间的流动与颜色一一对应。但是，如果在图像采集过程中，超声探头的摆动过大，则将容易出现难以对三维图像进行有效匹配，渲染颜色错乱的问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种四维造影图像生成方法、装置、设备及存储介质，以避免生成的四维造影图像出现颜色错乱问题。

为解决上述技术问题，本申请提供如下技术方案：

一种四维造影图像生成方法，包括：

获得目标部位当前帧的造影数据；

根据超声探头的定位信息，确定所述超声探头的摆动是否达到预设修正条件；

如果确定所述超声探头的摆动达到所述预设修正条件，则对所述造影数据进行修正，并基于修正后的所述造影数据，生成四维时间渲染图像；

如果确定所述超声探头的摆动未达到所述预设修正条件，则基于所述造影数据，生成所述四维时间渲染图像。

在本申请的一种具体实施方式中，所述超声探头上设置有定位装置，所述根据超声探头的定位信息，确定所述超声探头的摆动是否达到预设修正条件，包括：

根据超声探头的定位信息，确定当前帧所述超声探头的空间位置；

将所述当前帧超声探头的空间位置与预先获得的首帧所述超声探头的空间位置进行比对，确定所述超声探头的空间旋转角度和平移距离；

根据所述空间旋转角度和平移距离，确定所述超声探头的摆动是否达到预设修正条件。

在本申请的一种具体实施方式中，所述根据所述空间旋转角度和平移距离，确定所述超声探头的摆动是否达到预设修正条件，包括：

如果所述空间旋转角度大于预设角度阈值和/或所述平移距离大于预设距离阈值，则确定所述超声探头的摆动达到预设修正条件。

在本申请的一种具体实施方式中，所述对所述造影数据进行修正，包括：

将电磁定位坐标系确定为世界坐标系；

将超声图像坐标系转换到所述电磁定位坐标系；

确定所述超声探头摆动的仿射矩阵；

结合所述仿射矩阵，在所述电磁定位坐标系上对所述造影数据进行坐标变换，并转换回所述超声图像坐标系，获得修正后的所述造影数据。