[发明专利]信息处理装置和包括信息处理装置的自动行驶控制系统

说明书

本公开涉及一种信息处理装置和包括信息处理装置的自动行驶控制系统，其中信息处理装置包括：接收部，被配置为接收从设置在车辆中的无线通信单元发送的信号；道路行驶环境信息生成部，被配置为基于从无线通信单元发送的信号，生成包括车辆的位置信息和时间信息的道路行驶环境信息；故障确定部，被配置为基于来自无线通信单元的信号，确定车辆在车辆外部监视相机中存在故障；以及发送部，被配置为基于道路行驶环境信息，向由故障确定部确定存在故障的车辆发送车辆外部的图像信息，图像信息为驾驶所必需。

技术领域

本发明涉及一种信息处理装置和包括信息处理装置的自动行驶控制系统。

背景技术

近年来已知有一种自动驾驶汽车，即使人们不执行某些驾驶操作，该自动驾驶汽车也可以自主行驶。该自动驾驶车辆配备有例如配置为拍摄车辆周围的图像的车辆外部监视相机(以下也称为相机)。要求这样的技术，使得即使由于自动驾驶车辆中的某些仪器损坏等导致发生通信故障等，自动驾驶车辆也能安全行驶。

日本未审查专利申请公开第2016-192028号(JP 2016-192028A)公开了一种自动驾驶控制系统，该自动驾驶控制系统被配置为使得，当不能获取一部分位置估计信息时，自动驾驶控制系统基于所获取的位置估计信息的剩余部分，确定自动驾驶是否可执行。

发明内容

JP 2016-192028A没有公开当自动驾驶车辆中设置的相机在自动驾驶期间发生故障时继续自动驾驶的技术。当在自动驾驶期间设置在自动驾驶车辆中的车辆外部监视相机发生故障时，这可能会影响车辆的安全驾驶控制和自动驾驶控制。

鉴于此，本发明的目的是提供一种技术，该技术在车辆中设置的车辆外部监视相机发生故障时，限制对车辆的安全驾驶控制和自动驾驶控制的影响。

根据本发明的一个方面的信息处理装置是一种用于向配备有车辆外部监视相机的车辆发送所述车辆外部的图像信息的信息处理装置，该图像信息为驾驶所必需。该信息处理装置包括接收部、生成部、故障确定部和发送部。接收部被配置为接收从设置在所述车辆中的无线通信单元发送的信号。生成部被配置为基于从所述无线通信单元发送的所述信号，生成包括所述车辆的位置信息和时间信息的道路行驶环境信息。故障确定部被配置为基于来自所述无线通信单元的所述信号，确定所述车辆在任意所述车辆外部监视相机中存在故障。发送部被配置为基于所述道路行驶环境信息，向由所述故障确定部确定存在所述故障的所述车辆发送所述车辆外部的所述图像信息，所述图像信息为驾驶所必需。

根据该方面，在车辆外部监视相机中的任何一个发生故障时，可以基于道路行驶环境信息向车辆外部监视相机的任何一个发生故障的车辆提供对驾驶所必需的车辆外部的图像信息，该道路行驶环境信息是基于来自车辆的无线通信单元的信息生成的。由此，车辆外部监视相机中的任一个发生故障的车辆能够继续驾驶，从而使得能够抑制对自动驾驶车辆以及驾驶员驾驶的车辆的安全驾驶控制和自动驾驶控制的显著影响。

利用本发明，可以提供一种技术，以在车辆配备的车辆外部监视相机发生故障时抑制对车辆的安全驾驶控制和自动驾驶控制的影响。

附图说明

下面将参照附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，附图中相同的附图标记表示相同的元件，并且其中：

图1是信息处理装置以及与该信息处理装置可通信的多个车辆的示意图；

图2是示出信息处理装置的示意性硬件结构的框图；

图3是示出车辆的示意性硬件结构的框图；

图4是示出信息处理装置的功能块结构的示例的视图；

图5是示出由信息处理装置执行的处理过程的示例的流程图；以及

图6是描述当车辆所设置的车辆外部监视相机存在故障时的示例性操作的视图。