[发明专利]一种涂布机

说明书

本发明涉及熔胶涂装领域，具体公开了一种涂布机。主要解决了现有技术中存在的在设备涂胶过程中，往往会因为喷头/喷嘴的不合理设置，进而会产生流挂等现象，直接影响产品的质量的技术问题。本发明的涂布机，包括：机架；控制面板，所述控制面板设置在所述机架上；供胶系统，设置在所述机架内部；XY水平移动系统，固定在所述机架上面；布料传动滚动系统，设置于所述供胶系统和所述XY水平移动系统下方，在涂布机中增设XY水平移动系统，XY水平移动系统包括X移动机械手和Y移动机械手，使得喷头能到达平面的任意位置，可对待涂布产品按系统预定的图案或者路线进行涂胶处理，并且不会产生流挂现象，提高了产品的质量。

技术领域

本发明涉及熔胶涂装领域，特别涉及到一种涂布机。

背景技术

涂布复合设备普遍应用于各类包装范畴，有着宽广的开展前景。涂布机是将成卷的基材涂上一层特定功能的胶、使用其他配套设备实现并烘干后收卷，其主要应用于塑料薄膜、纸类、电化铝、布料及皮革等多种卷筒基材的上胶涂布与复合加工。涂布复合设备大致分光辊上胶涂布，网纹辊上胶涂布和热熔胶喷挤涂布三种。

现有的涂布机在对于某一特定的产品进行涂覆，在设备涂胶过程中，往往会因为喷头/喷嘴的不合理设置，进而会产生流挂现象，直接影响产品的质量。

发明内容

本发明目的之一为提供一种涂布机，以解决现有技术中涂布机在对于某一特定的产品进行涂覆，在设备涂胶过程中，往往会因为喷头/喷嘴的不合理设置，进而会产生流挂等现象，直接影响产品的质量的技术问题。

本发明目的之二为提供一种基于涂布机的涂布方法。

为到达上述目的之一，本发明采用以下技术方案：

一种涂布机，包括：

机架1；

控制面板2，所述控制面板2设置在所述机架1上；

供胶系统3，所述供胶系统3设置在所述机架1内部；

XY水平移动系统4，所述XY水平移动系统4固定在所述机架1上面，所述XY水平移动系统4包括：

X移动机械手26，所述X移动机械手26横向设置，所述X移动机械手26右端设置有伺服电机二23；

Y移动机械手27，所述Y移动机械手27纵向设置所述Y移动机械手27前端部设置有伺服电机四49；

坦克拖链支撑板28，所述X移动机械手26通过所述坦克拖链支撑板28与所述Y移动机械手27形成连接，所述X移动机械手26配合所述坦克拖链支撑板28在所述Y移动机械手27上水平运动；

布料传动滚动系统5，所述布料传动滚动系统5设置于所述供胶系统3和所述XY水平移动系统4下方。

采用上述技术手段，在涂布机中增设XY水平移动系统，XY水平移动系统包括X移动机械手和Y移动机械手，并且X移动机械手和Y移动机械手之间设置有坦克拖链支撑板，X移动机械手和Y移动机械手分别对应设置有伺服电机二、伺服电机四，伺服电机二、伺服电机四通过PLC控制系统控制，PLC控制系统按照预定的涂装图案/轨迹生成控制指令，控制伺服电机二、伺服电机四工作，进而控制X移动机械手和Y移动机械手按照预定的轨道运动，这样Y移动机械手27和X移动机械手26的运动轨迹可以形成一个平面，使得喷头17能到达平面的任意位置，可对待涂布产品按系统预定的图案或者路线进行涂胶处理，并且不会产生流挂现象，提高了产品的质量。

而且，进料后，通过PLC控制系统控制伺服电机二、伺服电机三、伺服电机四，可根据需要选择待涂布产品静止，喷头的XY双向移动的涂料方式或者待涂布产品、喷头同时移动的两种涂料方式，更好的保证了涂胶效果。