[发明专利]一种列车线路阻力模拟试验系统及试验方法在审
| 申请号: | 202010127097.8 | 申请日: | 2020-02-28 |
| 公开(公告)号: | CN113324771A | 公开(公告)日: | 2021-08-31 |
| 发明(设计)人: | 李超;贺文;熊颉;陈天喜;陈明奎;周坚;贺梁;黄志国;凌志辉;涂嵩;杨正华;李怡文;王鹞芝;吴连贵 | 申请(专利权)人: | 株洲中车时代电气股份有限公司 |
| 主分类号: | G01M17/08 | 分类号: | G01M17/08;G01M13/026;G01R31/00 |
| 代理公司: | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人: | 廖元宝 |
| 地址: | 412001 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 列车 线路 阻力 模拟 试验 系统 方法 | ||
1.一种列车线路阻力模拟试验系统,其特征在于,包括控制单元、负载单元(5)、惯量飞轮(4)和信号采集单元(3),所述控制单元分别与所述信号采集单元(3)和负载单元(5)相连;所述惯量飞轮(4)的一端通过轨道轮(2)与被测列车轮对(1)相连,所述负载单元(5)与所述惯量飞轮(4)的另一端相连;所述信号采集单元(3)用于采集轨道轮(2)的状态信息并发送至控制单元,所述控制单元根据所述状态信息控制所述负载单元(5)输出与列车线路阻力相匹配的负载值。
2.根据权利要求1所述的列车线路阻力模拟试验系统,其特征在于,所述负载单元(5)与用于提供被测列车能量的直流电网相连,用于将试验产生的能量回馈至直流电网。
3.一种基于权利要求1或2所述的列车线路阻力模拟试验系统的试验方法,其特征在于,包括以下步骤:
S01、试验开始前,选择与列车相匹配的惯量飞轮(4);
S02、试验开始,在列车按预设速度曲线运行过程中,所述信号采集单元(3)采集列车轨道轮(2)的状态信息,并根据状态信息得到列车的运行阻力;
S03、根据列车预设运行阻力与步骤S02得到的运行阻力之间的差值,控制所述负载单元(5)输出与列车预设运行阻力相匹配的负载;其中预设运行阻力与预设速度曲线相对应。
4.根据权利要求3所述的控制方法,其特征在于,在步骤S03中,根据列车预设运行阻力与步骤S02得到的运行阻力之间的差值,输出对应的转矩给定值,控制所述负载单元(5)中的负载电机按转矩给定值输出。
5.根据权利要求4所述的控制方法,其特征在于,实时检测所述负载电机的输出电流,并根据输出电流进行电流闭环控制,以实现负载电机的转矩闭环控制。
6.根据权利要求3或4或5所述的控制方法,其特征在于,在步骤S02中,所述状态信息包括转速和转矩。
7.根据权利要求6所述的控制方法,其特征在于,在步骤S02中,根据检测到的转速信号对列车速度进行闭环控制。
8.根据权利要求3或4或5所述的控制方法,其特征在于,在步骤S02中,根据列车车况信息、路况信息和模拟线路信息生成对应的预设速度曲线;其中所述列车车况信息包括动车质量、拖车质量和列车车辆数量;所述路况信息包括坡度和曲线半径。
9.根据权利要求3或4或5所述的控制方法,其特征在于,在步骤S02中,所述运行阻力W包括列车基本阻力WO和列车附加阻力Wj,W=W0+Wj。
10.根据权利要求9所述的控制方法,其特征在于,所述列车基本阻力W0={(1.65+0.0247×v)×Mm+(0.78+0.0028×v)×Mt+[0.028+0.0078×(N-1)]×v×v}×9.81×0.001
其中:Mm—动车质量t,Mt—拖车质量t,v—列车速度km/h,N—列车车辆数量;
所述列车附加阻力Wj=ωj×Mm×g×0.001
其中:ωj—列车单位附加阻力,单位N/kN;Mm—动车质量,单位t;g为重力加速度;
其中列车单位附加阻力为:
ωj=ωi+ωr+ωs
其中:ωi—坡道附加阻力,单位N/kN;ωr—曲线附加阻力,单位N/kN;ωs—隧道附加空气阻力,单位N/kN;坡道附加阻力:ωi=i,其中i为坡度;
曲线附加阻力:曲线半径r为0时,ωr=0;曲线半径r不为0时,ωr=600/r;
隧道附加空气阻力:ωs=0.00013×s,其中s为隧道长度。
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