[发明专利]烟叶复烤半自动上料系统及上料方法

说明书

烟叶复烤半自动上料系统及上料方法，涉及烟叶烘烤技术领域。烟叶复烤半自动上料系统，包括料框、隔片、隔片控制装置及多轴机器人；料框装填口的两侧设有位置相对且竖直布置的隔片安置槽；隔片两端水平放置在料框装填口两侧的隔片安置槽内；隔片控制装置控制隔片沿着隔片安置槽上升或下降；多轴机器人设置在其夹爪能伸入料框装填口的位置。烟叶复烤半自动上料方法，应用于上述的烟叶复烤半自动上料系统，用于将料框中的待烤烟叶持续转移至烘烤设备的传送带上。本发明相比人工上料的模式，工作效率得到提高，上料节拍稳定可控，上料厚度均匀，烟叶粘连现象在较大程度上得到改善，使烟叶复烤的质量得到有效保障。

技术领域

本发明涉及烟叶烘烤相关技术领域，特别是一种烟叶复烤半自动上料系统及上料方法。

背景技术

烟叶复烤是卷烟厂常见的烟叶处理工序，是对待复烤烟叶再依次烘烤加工的过程，其主要目的是调整烟叶水分，防止霉变，便于烟叶存储。

目前，卷烟厂的烟叶复烤工序的上料操作大多采用人工完成，具体流程如下：首先由操作员在放有待烘烤烟叶的料框里抓取一把烟叶，作为一个上料单元，再将整个上料单元进行抖动，以将粘连的叶片分离开，最后将上料单元平铺在复烤设备的传送带上，即完成烟叶复考的上料操作。

但在实际操作过程中，存在以下几点问题：1、上料单元的大小完全由操作工的主观判断决定，存在较大的随机性和不确定性，有可能出现一把上料单元中的烟叶数量过少，而降低了烟叶复烤的效率，也有可能出现一把上料单元中的烟叶数量过多，导致抖动操作难以将部分粘连的叶片分离开，进而导致后续烘烤不到位的情况；2、操作工需要长时间持续的重复抓料、抖料、铺料的操作过程，劳动强度大。3、人工上料的节拍完全是由操作工自行把控，难以做到以稳定的时间间隔持续上料。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，而提供一种烟叶复烤半自动上料系统及上料方法，它解决了目前烟叶复烤工序采用人工上料劳动强度大、上料节拍不可控、上料单元的份量难以控制的问题。

本发明的技术方案是：烟叶复烤半自动上料系统，包括料框、隔片、隔片控制装置及多轴机器人；

料框的一面侧壁或两面相对的侧壁敞开而形成装填口，装填口的两侧设有位置相对且竖直布置的隔片安置槽；

隔片两端水平放置在料框装填口两侧的隔片安置槽内；

隔片控制装置与隔片关联，以控制隔片沿着隔片安置槽上升或下降；

多轴机器人包括机器人主体、连接在机器人主体上的机械臂及连接在机械臂末端的夹爪；多轴机器人设置在其夹爪能伸入料框装填口的位置。

本发明进一步的技术方案是：隔片控制装置包括丝杠、丝杠座、螺母、电机A、电机B、连杆、电磁铁A、上固定爪及下固定爪；丝杠活动安装在丝杠座上并竖直布置；螺母与丝杠旋配；电机A安装在丝杠座上并与丝杠关联，以驱动丝杠转动；电机B固定安装在螺母上，其机轴竖直伸出；连杆前端固定安装在电机B的机轴上；电磁铁A固定连接在连杆后端；上、下固定爪分别固接在丝杠座的上、下端；两个隔片控制装置分别设置在料框装填口的两侧，每个隔片控制装置分别通过上、下固定爪与料框的上、下边沿夹持固定；隔片控制装置的电机B的机轴带动连杆水平转动，进而带动电磁铁A在吸取位与避让位之间切换，处在吸取位的电磁铁A正对隔片，处在避让位的电磁铁A避开隔片沿隔片安置槽升降的路径。