[发明专利]一种口腔开口器及其控制方法

权利要求书

1.一种口腔开口器的控制方法，其特征在于，

所述口腔开口器包括：

第一连杆，其为L型，且为中空结构；

第二连杆，其为L型，且长边一端与所述第一连杆的长边一端铰接；

第一手柄，其为中空结构，且与所述第一连杆的长边一端一体成型连接，所述第一手柄的中空结构与所述第一连杆的中空结构对应连通；

第二手柄，其与所述第二连杆的长边一端一体成型连接；

第一支撑板，其为中空结构，且顶面中心与所述第一连杆的短边一端垂直固定连接，底面为内凹弧面；

第二支撑板，其底面中心与所述第二连杆的短边一端垂直固定连接，且顶面为外凸弧面；

多个第一吸引管，其均匀设置在所述第一支撑板内部径向两侧，且一端穿出所述第一支撑板；

导流管，其设置在所述第一连杆内，且一端与所述第一吸引管连通；

储液腔，其设置在所述第一手柄内，且与所述导流管另一端连通；

负压泵，其固定设置在所述储液腔内，用于产生负压；

支撑装置，其对应设置在所述第一手柄和第二手柄上，用于支撑调节所述第一手柄和第二手柄的间距；

一对边板，其为弧形，且对称设置在所述第一支撑板径向两侧，并于所述第一支撑板一体成型连接；

多个第二吸引管，其均匀设置在所述第一支撑板内部径向两侧，且一端穿出所述边板；

一对第一连接管，其设置在所述第一支撑板内，且分别连通位于所述第一支撑板径向一侧的所述第一吸引管；

一对第二连接管，其设置在所述第一支撑板内，且分别连通位于所述第一支撑板径向一侧的所述第二吸引管；

其中，所述第一连接管和所述第二连接管分别与所述导流管连通；

多个第一凹槽，其为圆形，且均匀设置在所述第一支撑板底面径向两侧，并与所述第一吸引管对应；

多个第二凹槽，其均匀设置在所述边板的底面上，并与所述第二吸引管对应；

其中，所述第一吸引管穿出所述第一支撑板一端与所述第一凹槽底面平齐，所述第二吸引管穿出所述边板一端与所述第二凹槽底面平齐；

漫反射传感器，其设置在所述第一连杆与所述第二连杆的铰接处，用于检测口腔内的漫反射系数；

多个红外传感器，其一一对应设置在所述第一凹槽和第二凹槽处，用于检测分泌液的深度；

多个粘度传感器，其一一对应设置在所述第一凹槽和第二凹槽处，用于检测分泌液的粘度；

控制器，其与所述漫反射传感器、红外传感器、粘度传感器和负压泵连接，用于接收所述漫反射传感器、红外传感器和粘度传感器的检测数据，并控制所述负压泵工作；

所述口腔开口器的控制方法包括如下步骤：

步骤1：确定所有第一凹槽的圆心位置(x_1i,y_1i)和第二凹槽的圆心位置(x_2j,y_2j)，根据传感器采集各位置对应的状态坐标(h_1i,η_1i)和(h_2j,η_2j)；

其中，以第一支撑板的轴向为第一方向轴，径向为第二方向轴，x_1i为第i个第一凹槽的圆心在第一方向轴上的位置，y_1i为第i个第一凹槽的圆心在第二方向轴上的位置，x_2j为第j个第二凹槽的圆心在第一方向轴上的位置，y_2j为第j个第二凹槽的圆心在第二方向轴上的位置，h_1i为第i个第一凹槽处的分泌液的深度，η_1i为第i个第一凹槽处的分泌液的粘度，h_2j为第j个第二凹槽处的分泌液的深度，η_2j为第j个第二凹槽处的分泌液的粘度；

步骤2：分别获取平行第一支撑板轴向且位于同列的第一凹槽和第二凹槽的状态平均值和

其中，为平行第一支撑板轴向且位于同列的第一列第一凹槽的分泌液深度平均值，为平行第一支撑板轴向且位于同列的第二列第一凹槽的分泌液深度平均值，为平行第一支撑板轴向且位于同列的第一列第二凹槽的分泌液深度平均值，为平行第一支撑板轴向且位于同列的第二列第二凹槽的分泌液深度平均值，为平行第一支撑板轴向且位于同列的第一列第一凹槽的分泌液粘度平均值，为平行第一支撑板轴向且位于同列的第二列第一凹槽的分泌液粘度平均值，为平行第一支撑板轴向且位于同列的第一列第二凹槽的分泌液粘度平均值，为平行第一支撑板轴向且位于同列的第二列第二凹槽的分泌液粘度平均值；

步骤3：将平行第一支撑板轴向且位于同列的所有第一凹槽的状态坐标与另一列第一凹槽的状态平均值对比，剔除偏差率超过5％的第一凹槽的状态坐标；将平行第一支撑板轴向且位于同列的所有第二凹槽的状态坐标与另一列第二凹槽的状态平均值对比，剔除偏差率超过5％的第二凹槽的状态坐标；

其中，深度偏差率粘度偏差率h_i为任意一列第i个凹槽的分泌液的深度，为与该凹槽对应的另一列的凹槽的分泌液的平均深度；η_i为任意一列第i个凹槽的分泌液的粘度，为与该凹槽对应的另一列的凹槽的分泌液的平均粘度；

步骤4：确定剩余的第一凹槽和第二凹槽的状态坐标，并求取对应平均值获取综合状态坐标根据所述综合状态坐标获取分泌液吸引速率。