[发明专利]车辆调度方法及装置

说明书

本发明实施例公开了一种车辆调度方法及装置。该方法包括：基于无人驾驶车辆在目标路段上的单次最大作业距离，将目标路段划分为至少两个互不交叠的作业路段，其中，每个作业路段的长度小于或等于单次最大作业距离；为每个作业路段匹配一个作业任务，其中，作业任务用于指示无人驾驶车辆完成对对应作业路段的作业；为至少一辆无人驾驶车辆分配作业任务，其中，在对目标路段的单次作业中，一个作业任务仅分配一次。本发明实施例基于自动驾驶车辆的作业能力进行路段划分，保证了每个自动驾驶车辆均可以在单次任务执行中完成一个作业路段。基于作业路段进行任务分配，可避免作业路段被重复作业，可适用多个无人车进行协同作业，提高作业效率。

技术领域

本发明实施例涉及无人驾驶技术，尤其涉及一种车辆调度方法及装置。

背景技术

现有的无人驾驶喷洒车在工作时，一般是在库房装满水或消毒液等液体，从库房出发后按照巡航路线进行喷洒。

通常情况下无人驾驶喷洒车所装载的液体只能喷洒一部分道路，然后就需要无人驾驶喷洒车返回库房重新装载液体再继续喷洒。此时，自动驾驶喷洒车无法获知上一次喷洒结束的地点，只能按照路段进行确认，这就会出现部分路段重复喷洒的情况。且当使用多个无人驾驶喷洒车进行协同工作时，无法对各个车辆进行准确调度和任务分配，从而造成喷洒作业的效率低下。

发明内容

本发明实施例提供一种车辆调度方法及装置，以提高作业效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆调度方法，应用于服务器，包括：

基于无人驾驶车辆在目标路段上的单次最大作业距离，将所述目标路段划分为至少两个互不交叠的作业路段，其中，每个所述作业路段的长度小于和/或等于所述单次最大作业距离；

为每个所述作业路段匹配一个作业任务，其中，所述作业任务用于指示所述无人驾驶车辆完成对对应作业路段的作业；

为至少一辆所述无人驾驶车辆分配所述作业任务，其中，在对所述目标路段的单次作业中，一个所述作业任务仅分配一次。

可选的，在基于无人驾驶车辆在目标路段上的单次最大作业距离，将所述目标路段划分为至少两个互不交叠的作业路段之前，还包括：

基于所述无人驾驶车辆在所述目标路段的单次最大作业量、作业速率和车速，确定所述单次最大作业距离。

可选的，基于无人驾驶车辆在目标路段上的单次最大作业距离，将所述目标路段划分为至少两个互不交叠的作业路段，包括：

确定所述目标路段的初始位置；

以所述单次最大作业距离为基准长度，从所述初始位置开始，对所述目标路段进行连续划分，得到至少两个所述作业路段，其中，每个所述作业路段标记有起点位置和终点位置。

可选的，为每个所述作业路段匹配一个作业任务，包括：

基于所述作业路段的数量，生成相同数量的所述作业任务；

对所述作业任务进行顺序编号；

按照所述作业路段在所述目标路段的先后顺序以及所述作业任务的编号顺序，为每个所述作业路段匹配对应顺序的作业任务。

可选的，为至少一辆所述无人驾驶车辆分配所述作业任务，包括：

按照所述作业任务的编号顺序依次为至少一辆所述无人驾驶车辆分配所述作业任务；

标记已分配的所述作业任务，以指示不再分配该作业任务。

可选的，所述车辆调度方法还包括：

在分配完全部所述作业任务后，重置各所述作业任务。