[发明专利]车辆流的模拟处理方法、装置、设备和存储介质

说明书

本申请提供一种车辆流的模拟处理方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取仿真系统中所配置的当前虚拟自动驾驶车辆的位置信息；根据所述当前虚拟自动驾驶车辆的位置信息，为所述当前虚拟自动驾驶车辆配置其他虚拟自动驾驶车辆，以得到车辆流，所述车辆流中包括行驶中的所述当前虚拟自动驾驶车辆和行驶中的所述其他虚拟自动驾驶车辆；获取并处理所述车辆流的行驶信息，得到分析结果。能够实现车辆流的模拟，基于模拟的车辆流便于进行自动驾驶测试，减少了人力和物力的耗费，降低了成本。

技术领域

本申请涉及仿真技术领域，尤其涉及一种车辆流的模拟处理方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

随着自动驾驶的产生和发展，自动驾驶车辆开始得到应用和研究。自动驾驶车辆可以便于用户的出行，节约用户的时间。

现有技术中，自动驾驶车辆在真实道路上行驶的时候，会出现各种实际驾驶情况，为了保证安全行驶，需要不断的验证、分析自动驾驶车辆的驾驶性能和安全性。可以在真实道路上使得自动驾驶车辆进行行驶，进而完成对自动驾驶车辆的测试。

然而现有技术中，在真实道路上完成自动驾驶车辆的测试，需要基于真实道路上形成的车辆流(多个车辆的行驶，构成车辆流)进行，因而，基于现有技术进行自动驾驶测试较为繁琐，而且，需要耗费大量的人力和物力，成本较高。

发明内容

本申请提供一种车辆流的模拟处理方法、装置、设备和存储介质，能够实现车辆流的模拟，基于模拟的车辆流便于进行自动驾驶测试，减少了人力和物力的耗费，降低了成本。

第一方面，本申请提供一种车辆流的模拟处理方法，包括：

获取仿真系统中所配置的当前虚拟自动驾驶车辆的位置信息；

根据所述当前虚拟自动驾驶车辆的位置信息，为所述当前虚拟自动驾驶车辆配置其他虚拟自动驾驶车辆，以得到车辆流，所述车辆流中包括行驶中的所述当前虚拟自动驾驶车辆和行驶中的所述其他虚拟自动驾驶车辆；

获取并处理所述车辆流的行驶信息，得到分析结果。

进一步地，根据所述当前虚拟自动驾驶车辆的位置信息，为所述当前虚拟自动驾驶车辆配置其他虚拟自动驾驶车辆，以得到车辆流，包括：

根据所述当前虚拟自动驾驶车辆的位置信息，在距离所述当前虚拟自动驾驶车辆的第一预设范围内配置每一个所述其他虚拟自动驾驶车辆的起始位置，并在距离所述当前虚拟自动驾驶车辆的第二预设范围内配置每一个所述其他虚拟自动驾驶车辆的终点位置；

在每一个所述起始位置上创建每一个所述其他虚拟自动驾驶车辆；

根据每一个所述其他虚拟自动驾驶车辆的起始位置和终点位置，确定每一个所述其他虚拟自动驾驶车辆的可行路线，以使所述其他虚拟自动驾驶车辆在所述仿真系统中根据所述可行路线进行行驶，以得到所述车辆流。

进一步地，每一个所述其他虚拟自动驾驶车辆的起始位置，为所述第一预设范围内的一个随机位置点；每一个所述其他虚拟自动驾驶车辆的终点位置，为所述第二预设范围内的一个随机位置点。

进一步地，根据所述当前虚拟自动驾驶车辆的位置信息，在距离所述当前虚拟自动驾驶车辆的第一预设范围内配置每一个所述其他虚拟自动驾驶车辆的起始位置，并在距离所述当前虚拟自动驾驶车辆的第二预设范围内配置每一个所述其他虚拟自动驾驶车辆的终点位置，包括：

重复以下各步骤，直至所述其他虚拟自动驾驶车辆的个数为预设个数：

获取预存的高精地图信息中的所述第一预设范围内的第一车道信息，并获取所述高精地图信息中的距离所述当前虚拟自动驾驶车辆的第二预设范围内的第二车道信息，其中，所述第一车道信息中包括第一车道点，所述第二车道信息中包括第二车道点；