[发明专利]一种电器开关附件装配装置用翻转机构

权利要求书

1.一种电器开关附件装配装置用翻转机构，包括由底架(101)、活动脚轮(102)、供钉箱(103)和底架安装板(104)构成的支撑机构(100)；其特征在于：所述支撑机构(100)上固定设有翻转机构(400)；所述翻转机构(400)由复合机械手支架(401)、平移底板(402)、第一导轨(403)、第二导轨(404)、平移动板(405)、第二气缸(406)、气缸支架(407)、浮动接头(408)、第一翻转安装板(409)、第二翻转安装板(410)、第三气缸(411)、第四气缸(412)、第一回转安装板(413)、第二回转安装板(414)、第一气动滑台(415)、第二气动滑台(416)、第一气爪安装板(417)、第二气爪安装板(418)、第一气爪(419)、第二气爪(420)、第一限位块(421)、第一限位帽(422)、第二限位块(423)、第二限位帽(424)和探头盒(425)构成；

所述复合机械手支架(401)固定设置在所述支撑机构(100)上，所述平移底板(402)水平固定在所述复合机械手支架(401)上，所述平移底板(402)上安装第一导轨(403)和第二导轨(404)，所述第二气缸(406)通过气缸支架(407)与平移底板(402)连接固定，所述第二气缸(406)通过浮动接头(408)连接平移动板(405)，所述平移动板(405)上固定设置第一翻转安装板(409)和第二翻转安装板(410)，所述第三气缸(411)固定在所述第一翻转安装板(409)上，所述第四气缸(412) 固定在所述第二翻转安装板(410)上；所述第一气动滑台(415)通过第一回转安装板(413)连接设置第三气缸(411)，并在第三气缸(411)的作用下旋转摆动，所述第二气动滑台(416)通过第二回转安装板(414)连接设置第四气缸(412)，并在第四气缸(412)的作用下旋转摆动；所述第一气爪(419)通过第一气爪安装板(417)与所述第一气动滑台(415)连接固定，并在第一气动滑台(415)的推动作用下做直线运动，所述第二气爪(420)通过第二气爪安装板(418)与所述第二气动滑台(416)连接固定，并在第二气动滑台(416)的推动作用下做直线运动；所述第一限位块(421)和第二限位块(423)固定设置在所述平移底板(402)上，所述第一限位帽(422)安装在所述第一翻转安装板(409)上，所述第二限位帽(424)安装在所述第二翻转安装板(410)上，所述探头盒(425)固定在所述平移底板(402)上；

所述翻转机构(400)通过第二气缸(406)、第三气缸(411)和第一气动滑台(415)将铜件从喂料机构(300)运送到拧紧机构(500)，所述翻转机构(400)通过第二气缸(406)、第四气缸(412)和第二气动滑台(416)将附件装配体从拧紧机构(500)运送到下料机构(600)。

2.根据权利要求1所述的一种电器开关附件装配装置用翻转机构，其特征在于：所述平移动板(405)固定设置在所述第一导轨(403)上的滑块上，并在第二气缸(406)的推动作用下水平移动。

3.根据权利要求1所述的一种电器开关附件装配装置用翻转机构，其特征在于：所述第一气爪(419)和第二气爪(420)上安装有夹取零件的夹指。