[发明专利]一种基于二维美齿特征线的三维牙齿形状修复方法及系统

权利要求书

1.一种基于二维美齿特征线的三维牙齿形状修复方法，其特征在于：所述方法包括：

(1)获得二维美齿特征线和三维牙列模型；

(2)将所述二维美齿特征线转换为三维美齿特征线，然后将三维美齿特征线与所述三维牙列模型进行配准得到配准后的三维牙列模型；

(3)在所述配准后的三维牙列模型上提取出待修复体牙模轮廓；

(4)根据所述待修复体牙模轮廓和三维美齿特征线对所述三维牙列模型进行变形获得三维美齿修复牙模；

所述步骤(2)的操作包括：

将患者的口内正位像与所述三维牙列模型进行配准得到相机的投影方向；

将所述二维美齿特征线转换为笛卡尔坐标系中的三维美齿特征线；

将所述二维美齿特征线作为视窗的背景图像，所述背景图像是与所述相机的投影方向垂直的；

利用三维交互工具在所述三维牙列模型上移动所述三维美齿特征线，使得三维美齿特征线与背景图像中的二维美齿特征线重合，这样得到了配准后的三维牙列模型。

2.根据权利要求1所述的基于二维美齿特征线的三维牙齿形状修复方法，其特征在于：所述步骤(1)的操作包括：

将患者的正面微笑照片和口内正位像输入到二维美齿系统中，二维美齿系统输出根据正面微笑照片和口内正位像绘制出的二维美齿特征线；

对患者的口腔进行三维光学扫描，获得患者的三维牙列模型。

3.根据权利要求2所述的基于二维美齿特征线的三维牙齿形状修复方法，其特征在于：所述步骤(3)的操作包括：

在所述配准后的三维牙列模型上选出待修复体的轮廓种子点，并计算出三维牙列模型上的各个顶点与所述轮廓种子点之间基于各向异性度量的最短距离，进而获得待修复体牙模轮廓。

4.根据权利要求3所述的基于二维美齿特征线的三维牙齿形状修复方法，其特征在于：所述步骤(4)的操作包括：

(41)在所述三维牙列模型上确定主动变形区、被动变形区和固定区；

(42)对主动变形区进行主动变形；

(43)对所述被动变形区进行被动变形，得到三维美学修复牙模。

5.根据权利要求4所述的基于二维美齿特征线的三维牙齿形状修复方法，其特征在于：所述步骤(41)中的主动变形区是指：在三维牙列模型上与所述待修复体牙模轮廓相邻的三角网格；

所述被动变形区是指：在三维牙列模型上与所述主动变形区相邻的区域；所述被动变形区的顶点随主动变形区的顶点的移动而被动变形；

所述固定区是指：在三维牙列模型上位于主动变形区和被动变形区以外的其他区域；所述固定区中的所有顶点的坐标均不发生改变。