[发明专利]一种追光机器人

权利要求书

1.一种追光机器人，其特征在于，包括计算机、控制主板(6)、正方体电路板(2)、中轴(3)、圆盘状平台(8)、垂直动力结构(4)及手臂(12)；正方体电路板(2)的底部通过中轴(3)与圆盘状平台(8)相连接，圆盘状平台(8)的底部设置有用于驱动圆盘状平台(8)周向转动的水平动力结构(5)，水平动力结构(5)位于控制主板(6)上，垂直动力结构(4)位于圆盘状平台(8)上，且手臂(12)与所述垂直动力结构(4)相连接，通过垂直动力结构(4)带动手臂(12)在竖直平面内转动；正方体电路板(2)的顶部及四个侧面均设置有光电传感器(1)，相邻光电传感器(1)的安装平面正交，各光电传感器(1)的输出端与计算机的输入端相连接，计算机的输出端通过控制主板(6)与水平动力结构(5)的控制端及垂直动力结构(4)的控制端相连接；

计算机通过五个光电传感器检测光源的方向，再通过水平动力结构带动圆盘状平台进行周向转动，同时通过垂直动力结构带动手臂在竖直平面内转动，使得手臂持续指向光源方向。

2.根据权利要求1所述的追光机器人，其特征在于，所述水平动力结构(5)包括第一电动模拟舵机(15)、第二电动模拟舵机(16)、第一齿轮(14)及滚筒(13)，其中，第一电动模拟舵机(15)的输出轴上及第二电动模拟舵机(16)的输出轴上均套接有第二齿轮，第一齿轮(14)与第一电动模拟舵机(15)输出轴上的第二齿轮及第二电动模拟舵机(16)输出轴上的第二齿轮相啮合，滚筒(13)的下端固定于第一齿轮(14)的中部，滚筒(13)的上端固定于圆盘状平台(8)的底部。

3.根据权利要求2所述的追光机器人，其特征在于，第一齿轮(14)的底部与控制主板(6)的顶部之间设置有轴承(17)。

4.根据权利要求1所述的追光机器人，其特征在于，所述垂直动力结构(4)包括第三电动模拟舵机(7)、第三齿轮(9)、第四齿轮(10)及第五齿轮(11)，第三电动模拟舵机(7)的输出轴与第三齿轮(9)相连接，第三齿轮(9)与第四齿轮(10)相啮合，第四齿轮(10)与第五齿轮(11)相啮合，手臂(12)的端部与第五齿轮(11)相连接。

5.根据权利要求1所述的追光机器人，其特征在于，水平动力结构(5)带动圆盘状平台(8)在水平面内进行0°-360°的转动。

6.根据权利要求1所述的追光机器人，其特征在于，垂直动力结构(4)带动手臂(12)在竖直平面内进行0°-90°的转动。