[发明专利]一种印刷电路板的圆角处理设备

权利要求书

1.一种印刷电路板的圆角处理设备，其特征在于包括机架（1）、上料装置（2）、转移装置（3）、夹紧装置（4）、下料装置（6）和圆角处理装置（5）；

所述的上料装置（2）包括上料支架（21）、上料升降电机（22）、上料升降转轴（23）、上料升降移动块（24）、上料升降架（25）、水平推齐组件（26）和前后推齐组件（27）；所述的上料支架（21）纵向设置在机架（1）的右部，所述的上料升降电机（22）通过升降电机支撑架设置在上料支架（21）上，上料升降转轴（23）与上料升降电机（22）的转轴连接，上料升降移动块（24）套设在上料升降转轴（23）上，且与上料升降转轴（23）相配合；上料升降架（25）纵向设置在上料升降移动块（24）上，位于上料升降架（25）的左侧和后侧均设置有推齐支架（251）；所述的水平推齐组件（26）和前后推齐组件（27）分别设置在两个推齐支架（251）上，水平推齐组件（26）和前后推齐组件（27）结构相同，水平推齐组件（26）包括推齐滑轨（261），推齐气缸（262）、推齐滑块（263）和推齐块（264）；所述的推齐滑轨（261）横向设置在位于后侧推齐支架（251）的顶部，推齐气缸（262）设置在推齐滑轨（261）上，推齐滑块（263）与推齐气缸（262）的移动端连接，且推齐滑块（263）与推齐滑轨（261）相配合，所述的推齐块（264）设置在推齐滑块（263）上；

所述的转移装置（3）包括水平转移组件（31）和前后输送组件（32）；水平转移组件（31）包括水平转移支架（311）、水平驱动模块（312）、水平移动板（313）、升降转移气缸（314）、L型升降板（315）、水平支撑滑轨（316）、第一吸取转移模块（317）和第二吸取转移模块（318）；所述的水平转移支架（311）设置在机架（1）上，水平移动板（313）通过水平驱动模块（312）设置在水平转移支架（311）的前部，且通过水平驱动模块（312）带动水平移动板（313）水平移动，升降转移气缸（314）设置在水平移动板（313）的顶部，L型升降板（315）的顶部与升降转移气缸（314）的移动部连接，水平支撑滑轨（316）横向设置在L型升降板（315）的下部，且水平支撑滑轨（316）的两端均通过加固杆与L型升降板（315）的上部连接；第一吸取转移模块（317）和第二吸取转移模块（318）分别位于水平支撑滑轨（316）的左右两侧，所述的前后输送组件（32）用于前后输送印刷电路板；

所述的前后输送组件（32）包括前后输送支架（321）、前后驱动模块（322）、前后移动板（323）、前后调节驱动模块（324）、水平输送支撑架（325）、前后输送气缸（326）和水平推紧气缸（327）；所述的前后输送支架（321）设置在机架（1）上，所述的前后驱动模块（322）设置在前后输送支架（321）的左部，前后移动板（323）设置在前后驱动模块（322）的移动部，前后调节驱动模块（324）包括调节电机（3241）、调节转轴（3242）、第一调节移动块（3243）和第二调节移动块（3244）；调节电机（3241）设置在前后移动板（323）的前部，调节转轴（3242）与调节电机（3241）的转轴连接，第一调节移动块（3243）和第二调节移动块（3244）分别设置在调节转轴（3242）的前侧和后侧，第一调节移动块（3243）和第二调节移动块（3244）的下部均设置有印刷电路板支撑块（3245）；水平输送支撑架（325）位于前后输送支架（321）的右侧，水平输送支撑架（325）的前部设置有前后输送滑轨（3251）、所述的前后输送气缸（326）设置在前后输送滑轨（3251）上，前后输送气缸（326）的移动部连接有前后输送推块（3261）、所述的水平推紧气缸（327）设置在水平输送支撑架（325）上，且位于前后输送气缸（326）的后侧，水平推紧气缸（327）的移动部连接有水平推紧块（3271）；

圆角处理装置包括圆角处理支架（51）、圆角处理水平驱动组件（52）、圆角处理升降驱动组件（53）、圆角处理前后驱动组件（54）和两个圆角处理组件（55）；所述的圆角处理水平驱动组件（52）设置在圆角处理支架（51），圆角处理升降驱动组件（53）设置在圆角处理水平驱动组件（52）上，圆角处理水平驱动组件（52）带动圆角处理升降驱动组件（53）进行水平移动，所示的圆角处理前后驱动组件（54）设置在圆角处理升降驱动组件（53），圆角处理升降驱动组件（53）带动圆角处理前后驱动组件（54）进行升降移动；所示的两个圆角处理组件（55）倾斜设置在圆角处理前后驱动组件（54）上，圆角处理前后驱动组件（54）带动两个圆角处理组件（55）进行前后移动，两个圆角处理组件（55）用于印刷电路板圆角处理。