[发明专利]图像处理方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号: | 202010119941.2 | 申请日: | 2020-02-26 |
| 公开(公告)号: | CN111340943B | 公开(公告)日: | 2023-01-03 |
| 发明(设计)人: | 刘吉豪;周航;刘子纬;刘宇;王晓刚 | 申请(专利权)人: | 北京市商汤科技开发有限公司 |
| 主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00;G06T3/00;G06T3/60;G06V40/16;G06V10/82;G06N3/08 |
| 代理公司: | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人: | 董晓盈 |
| 地址: | 100080 北京市海淀区北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 图像 处理 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
公开了一种图像处理方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:根据待处理人脸图像,得到初始三维人脸模型;将所述初始三维人脸模型旋转目标角度,得到旋转三维人脸模型;将所述旋转三维人脸模型投影到二维平面,得到第一投影人脸图像,其中,所述第一投影人脸图像包含缺失像素信息的像素点;对所述第一投影人脸图像中的目标像素点增加预定像素信息,获得目标人脸图像,其中,所述目标像素点是所述缺失像素信息的像素点中的一个或多个。
技术领域
本公开涉及计算机视觉技术,尤其涉及一种图像处理方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
图像中的人脸转正是人脸识别中的重要问题,在很多领域有重要应用,比如对图像中的人脸转正后进行人脸识别、从侧脸信息恢复出正脸信息从而在游戏和VR等虚拟场景中帮助人脸建模等等。
现有的人脸转正方法需要多角度的人脸图像作为监督来对模型进行训练,而在实际应用中,训练数据难以获取,导致模型训练不充分,转正结果达不到实际应用的要求。
发明内容
本公开实施例提供了一种图像处理方案。
根据本公开的一方面,提供一种图像处理方法,所述方法包括:根据待处理人脸图像,得到初始三维人脸模型;将所述初始三维人脸模型旋转目标角度,得到旋转三维人脸模型;将所述旋转三维人脸模型投影到二维平面,得到第一投影人脸图像,其中,所述第一投影人脸图像包含缺失像素信息的像素点;对所述第一投影人脸图像中的目标像素点增加预定像素信息,获得目标人脸图像,其中,所述目标像素点是所述缺失像素信息的像素点中的一个或多个。
结合本公开提供的任一实施方式,所述根据待处理人脸图像,得到初始三维人脸模型,包括:根据所述待处理人脸图像,得到三维人脸的顶点的位置信息;从所述待处理人脸图像获取与所述顶点对应的纹理信息;根据所述顶点的位置信息和纹理信息,得到所述初始三维人脸模型。
结合本公开提供的任一实施方式,所述将所述旋转三维人脸模型投影到平面上,得到第一投影人脸图像,包括:将所述旋转三维人脸模型的各个顶点投影在二维平面上,得到多个投影点的位置信息,每个所述投影点对应一个或多个所述旋转三维人脸模型的顶点;获取每个投影点对应的最外层顶点的纹理信息;根据所述投影点的位置信息以及纹理信息,得到所述第一投影人脸图像。
结合本公开提供的任一实施方式,在得到所述第一投影人脸图像之后,根据所述旋转三维人脸模型所有顶点的纹理平均值,确定所述第一投影人脸图像中的边缘投影点的纹理信息。
结合本公开提供的任一实施方式,所述对所述第一投影人脸图像中的像素点增加预定像素信息,获得目标人脸图像,包括:将所述第一投影人脸图像输入至预先训练的神经网络,所述神经网络输出对所述第一投影人脸图像中的目标像素点增加了像素信息的目标人脸图像。
结合本公开提供的任一实施方式,所述方法还包括:根据样本图像获取所述预先训练的神经网络的过程;其中,所述样本图像的获取包括:根据真实人脸图像,得到初始三维人脸模型;将所述初始三维人脸模型旋转目标角度,得到旋转三维人脸模型,并将所述旋转三维人脸模型投影到二维平面上,得到第一投影人脸图像;将所述旋转三维人脸模型反向旋转所述目标角度,得到回转三维人脸模型,并将所述回转三维人脸模型投影到二维平面上,得到第二投影人脸图像,其中,所述第二投影人脸图像包含缺失像素信息的像素点;根据所述真实人脸图像的像素值,对所述第二投影人脸图像进行标注,得到图像样本。
结合本公开提供的任一实施方式,所述将所述回转三维人脸模型投影到二维平面上,得到第二投影人脸图像,包括:将所述回转三维人脸模型的各个顶点投影在二维平面上,得到多个投影点的位置信息,每个所述投影点对应一个或多个所述回转三维人脸模型的顶点;获取每个投影点对应的最外层顶点的纹理信息;根据所述投影点的位置信息以及纹理信息,得到所述第二投影人脸图像。
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