[发明专利]吊具对位集装箱方法、装置及系统

说明书

本发明实施例涉及集装箱装卸运输技术领域，提供一种吊具对位集装箱方法、装置及系统，所述方法包括：获取激光扫描器传输的集装箱与吊具之间的相对位置信息，其中，相对位置信息包括沿第一方向的第一位置信息和第二方向的第二位置信息，第一方向与第二方向垂直；依据第一位置信息控制起重机大车沿第一方向移动；依据第二位置信息控制起重机小车沿第二方向移动，以带动吊具对位集装箱。与现有技术相比，本发明实施例可以提高吊具与集装箱之间的对位效率。

技术领域

本申请涉及集装箱装卸运输技术领域，具体而言，涉及一种吊具对位集装箱方法、装置及系统。

背景技术

在铁路集装箱运输过程中，为了防止集装箱在运输过程中位移或跳起，铁路集装箱专用平车上都安装有F-TR锁(鹰头锁)对集装箱进行锁固，保证集装箱运输安全，为保证集装箱正确落入与脱出F-TR锁，需要保证吊具中心与集装箱中心精准对齐。

目前，集装箱与吊具的对中由门吊司机和场地指挥人员辅助完成，门吊司机听从现场指挥人员的指挥来调整吊具的位置，来使吊具与集装箱的中心对齐，效率很低。

发明内容

本申请的目的在于提供一种吊具对位集装箱方法、装置及系统，以解决现有技术中吊具和集装箱对位的效率低的问题。

为了实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供一种吊具对位集装箱方法，应用于吊具对位集装箱系统的控制器，所述吊具对位集装箱系统还包括激光扫描器、起重机大车和起重机小车，所述控制器与所述激光扫描器连接，且与所述起重机大车、起重机小车均电连接，所述起重机小车设置于所述起重机大车的主梁上，所述吊具悬挂于所述起重机小车，所述方法包括：获取所述激光扫描器传输的所述集装箱与所述吊具之间的相对位置信息，其中，所述相对位置信息包括沿第一方向的第一位置信息和第二方向的第二位置信息，所述第一方向与所述第二方向垂直；依据所述第一位置信息控制所述起重机大车沿第一方向移动；依据所述第二位置信息控制所述起重机小车沿第二方向移动，以带动所述吊具对位所述集装箱。

上述技术方案中利用激光扫描器获取的集装箱与吊具之间相对位置信息，依据第一位置信息控制起重机大车在第一方向上移动，以实现吊具与集装箱在第一方向上的对齐，然后依据第二位置信息控制起重器小车在第二方向上移动，以实现吊具与集装箱在第二方向上的对齐，进而让吊具与集装箱的中心对齐，实现自动化对位，提高了吊具和集装箱对位的效率。

在一种可能的实施方式中，所述吊具对位集装箱系统还包括第一开关和第二开关，所述第一开关和所述第二开关均设置于所述起重机大车的主梁上，且所述第一开关位于所述起重机小车与所述第二开关之间，所述第二开关与所述起重机小车之间的距离与所述第二位置信息对应，所述依据所述第二位置信息控制所述起重机小车沿第二方向移动的步骤，包括：当所述起重机小车沿第二方向移动至所述第一开关时，控制所述起重机小车降速；当所述起重机小车沿第二方向移动至所述第二开关时，控制所述起重机小车停止移动。

上述技术方案中通过在起重机大车的主梁上设置第一开关和第二开关，在临近集装箱中心位置的第一开关处，开始降低起重机小车的运动速度，并在第二开关处停止移动，以使吊具准确对齐集装箱，同时也避免降速过快导致严重的机械磨损。

在一种可能的实施方式中，所述第一开关包括磁开关和光电开关中的至少一种。

在一种可能的实施方式中，所述第二开关包括磁开关和光电开关中的至少一种。