[发明专利]传动齿轮箱

说明书

本发明提供的传动齿轮箱包括箱体、至少一个端盖和配合结构，其中：所述箱体限定出适于布置齿轮的内腔；所述至少一个端盖固定于所述箱体的内腔的沿轴向敞开的至少一个开口端；所述配合结构包括设置于箱体和端盖中一个的内腔表面上的内配合面和设置于另一个的外周表面上的外配合面，所述内配合面和外配合面通过焊接相互固定；在所述内配合面与外配合面之间配置有至少一个间隙配合区和位于该间隙配区两侧的过盈配合区。本方案可以有效避免在焊接过程中因熔融体对箱体和端盖形成挤压而造成的产品变形。

技术领域

本发明涉及减速传动装置，尤其涉及一种具有行星齿轮机构的减速装置，该减速装置包括借由焊接方式相互固定连接的箱体和端盖。

背景技术

传动齿轮箱，尤其是采用行星齿轮机构的传动齿轮，通常包括圆筒形状的箱体，箱体内部限定出用于布置齿轮的内腔，内腔的开口端部固定布置有端盖，端盖对箱体内部的齿轮提供限位和支撑。

为了将端盖固定至箱体，现有技术的其中一种方案是在箱体和端盖上分别设置连接法兰，并使用固定螺栓连接两个法兰，从而在端盖与箱体之间形成法兰连接。此方案中的法兰连接具有复杂的构造，导致齿轮箱的制造和装配工序繁杂，并且在箱体和端盖之间难以获得良好的同心度。

在现有技术的另一种方案中，箱体和端盖被设置为在轴向表面上过盈配合，通过在配合结构处实施激光焊接，将箱体和端盖相互固定连接。由于箱体和端盖之间的过盈配合区域面积较大，构件制造精度要求很高，并且在焊接的过程中容易导致配合区域发生变形。

发明内容

本发明提供一种新型的传动齿轮箱，其箱体与端盖之间具有新型的配合结构，使得箱体与端盖在焊接过程中具有尽可能小的失效变形。

为此，根据本发明的传动齿轮箱包括箱体、至少一个端盖和配合结构，其中：所述箱体呈圆筒状，并且限定出适于布置齿轮的内腔；所述至少一个端盖固定于所述箱体的内腔的沿轴向敞开的至少一个开口端；所述配合结构至少沿所述箱体和端盖的轴向延伸，包括设置于箱体和端盖中一个的内腔表面上的内配合面和设置于另一个的外周表面上的外配合面，所述内配合面和外配合面通过焊接相互固定；在所述内配合面与外配合面之间配置有至少一个间隙配合区和位于该间隙配区两侧的过盈配合区，从而所述过盈配合区在焊接时发生融化而产生的熔融体在压力下流入所述间隙配合区。

在焊接过程中，外凸肋和内凸肋所在的过盈配合区在高温下局部融化，并且在压力下自行流入位于外凸肋和内凸肋之间的间隙配合区。由此可见，在本方案中，通过设在过盈配合区的附近设置相应的间隙配合区，可以有效避免在焊接过程中因熔融体对箱体和端盖形成挤压而造成的产品变形。相比之下，在现有技术的方案中，过盈配合区在焊接时将因为升温和熔融而膨胀，进而导致配合结构甚至整个箱体和端盖发生较大的变形，甚至产生废品。

有益的是，所述外配合面设置有沿周向延伸的外凸肋，所述内配合面设置有沿周向延伸的内凸肋，其中，所述外凸肋和内凸肋相互错开并与相对的配合面构成所述过盈配合区，而在所述外凸肋和内凸肋之间的区域构成所述间隙配合区。

有益的是，所述外配合面设置有轴向延伸的多条外凸肋，每条外凸肋与相对的内配合面形成所述过盈配合区，相邻的两条外凸肋之间的部分与相对的内配合面构成所述间隙配合区。

有益的是，所述多条外凸肋相互平行并且均布于外配合面的整个圆周。

有益的是，所述配合结构包括设置于箱体的内腔的轴向内周面上的内配合面和设置于端盖的轴向外周面上的外配合面。

有益的是，所述箱体包括从内腔沿轴向分别朝相反方向敞开的左开口端和右开口端，所述至少一个端盖包括分别固定至该左开口端和右开口端的左端盖和右端盖。

有益的是，所述左端盖和右端盖与箱体之间设置有相同的配合结构。

有益的是，所述箱体的内腔的表面设置有齿槽，从而箱体与容纳于其内腔中的齿轮共同构成行星齿轮机构。