[发明专利]升降装置

权利要求书

1.一种升降装置，包括：

第一板状构件，设置在配置被升降物的一侧；

第二板状构件，配置在所述第一板状构件的下方，具有第一边，所述第一边与所述第一板状构件可转动地连接；

第一膨胀收缩袋，配置在所述第一板状构件与所述第二板状构件之间，能够通过气体的供气及排气而膨胀及收缩；

第三板状构件，配置在所述第二板状构件的下方，在所述第二板状构件的与所述第一边不同的第二边，所述第三板状构件与所述第二板状构件可转动地连接；以及

第二膨胀收缩袋，配置在所述第二板状构件与所述第三板状构件之间，能够通过气体的供气及排气而膨胀及收缩；且

所述第一板状构件、所述第一膨胀收缩袋、所述第二板状构件、所述第二膨胀收缩袋及所述第三板状构件以在俯视下重叠的方式配置，

通过使所述第一板状构件及所述第二板状构件的转动角度相等，可使所述第一板状构件水平地上下移动，并且通过使所述第一板状构件及所述第二板状构件的转动角度不同，可使所述第一板状构件倾斜。

2.根据权利要求1所述的升降装置，还包括控制部，所述控制部根据所述第一板状构件的倾斜角度，以使所述第一板状构件上下移动或倾斜的方式进行朝所述第一膨胀收缩袋及所述第二膨胀收缩袋的气体的供气及排气的控制。

3.根据权利要求2所述的升降装置，其中所述控制部以如下方式构成：根据所述第一板状构件及所述第二板状构件的倾斜角度，算出所述第一板状构件的高度位置，并且根据所述第一板状构件的倾斜角度及已算出的所述第一板状构件的高度位置，以使所述第一板状构件上下移动或倾斜的方式进行朝所述第一膨胀收缩袋及所述第二膨胀收缩袋的气体的供气及排气的控制。

4.根据权利要求3所述的升降装置，还包括：

第一检测部，检测所述第一板状构件的倾斜角度；以及

第二检测部，检测所述第二板状构件的倾斜角度；且

所述控制部以如下方式构成：根据由所述第一检测部及所述第二检测部所检测的所述第一板状构件的倾斜角度及所述第二板状构件的倾斜角度，算出所述第一板状构件的高度位置，并且根据所述第一板状构件的倾斜角度及已算出的所述第一板状构件的高度位置，以使所述第一板状构件上下移动或倾斜的方式进行朝所述第一膨胀收缩袋及所述第二膨胀收缩袋的气体的供气及排气的控制。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的升降装置，还包括：

泵，进行朝所述第一膨胀收缩袋及所述第二膨胀收缩袋的气体的供气及排气；以及

流路切换部，切换用于进行朝所述第一膨胀收缩袋及所述第二膨胀收缩袋的气体的供气及排气的流路；且

所述控制部以如下方式构成：控制所述泵及所述流路切换部，以根据所述第一板状构件的倾斜角度，以使所述第一板状构件上下移动或倾斜的方式进行朝所述第一膨胀收缩袋及所述第二膨胀收缩袋的气体的供气及排气、及流路的切换。

6.根据权利要求2至4中任一项所述的升降装置，还包括：

第一压力传感器，测定所述第一膨胀收缩袋内的压力；以及

第二压力传感器，测定所述第二膨胀收缩袋内的压力；且

所述控制部以进行如下的控制的方式构成：当由所述第一压力传感器所测定的所述第一膨胀收缩袋内的压力已超过第一个规定的上限值时，使朝所述第一膨胀收缩袋的气体的供气停止，并且当由所述第二压力传感器所测定的所述第二膨胀收缩袋内的压力已超过第二个规定的上限值时，使朝所述第二膨胀收缩袋的气体的供气停止。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的升降装置，其中所述第二板状构件在俯视下，具有包含相互平行的长边与短边的大致梯形形状，且

所述第一板状构件或所述第二板状构件环绕沿着所述第二板状构件的大致梯形形状的相对于相互平行的所述长边及所述短边交叉的边的转动轴线进行转动。