[发明专利]一种螺母缺陷检测方法在审
| 申请号： | 202010116931.3 | 申请日： | 2020-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN113369154A | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 张定宝 | 申请（专利权）人： | 昆山市明开精密电子五金有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/02 | 分类号： | B07C5/02;B07C5/342;B07C5/36 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 螺母 缺陷 检测 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种螺母缺陷检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：将螺母送料机与螺母检测机的进料口相连接；
S2：启动螺母送料机，将特定尺寸的螺母通过进料口分至螺母检测机的载盘中；
S3：载盘带动螺母放置在CCD相机下方，进行拍照后，将螺母的照片传输进显示屏中；
S4：显示屏中原先存储有无缺陷的螺母的形状，经过与无缺陷螺母的对比，在显示屏中显示出有缺陷的螺母的位置；
S5：机械手开始工作，将载盘上的有缺陷的螺母取出，剩余螺母进行统一收集。
2.根据权利要求1所述的一种螺母缺陷检测方法，其特征在于，所述螺母检测机的载盘上设置有将螺母铺平的推板机构。
3.根据权利要求2所述的一种螺母缺陷检测方法，其特征在于，所述推板机构包括直线模组、气缸以及推板。
4.根据权利要求3所述的一种螺母缺陷检测方法，其特征在于，所述直线模组水平设置用于支撑气缸，所述直线模组两侧设置有支撑板。
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