[发明专利]二氧化碳培养箱控制方法、控制系统和二氧化碳培养箱

权利要求书

1.一种二氧化碳培养箱控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取二氧化碳培养箱内室的当前温度和预设温度；

根据预设的PID控制算法输出内室壁间接加热功率；

判断预设温度和当前温度的温差是否属于稳态区间；

如果预设温度和当前温度的温差不属于所述稳态区间，则以预设的PID控制算法输出的功率加热；如果预设温度和当前温度的温差属于稳态区间，则获取所述温差属于稳态区间条件下的第一预设时段中内室壁间接加热的最小功率；

根据所述最小功率生成设定功率，包括：获取温差属于稳态区间条件下的第一预设时段中内室壁间接加热的最大功率，所述设定功率等于最小功率和最大功率的平均值，所述设定功率大于等于所述最小功率；

将所述设定功率调整为与所述第一预设时段连续的第二预设时段中内室壁间接加热的初始功率；

在所述第二预设时段中，所述控制方法包括：

判断预设温度和当前温度的温差是否属于稳态区间，若温差不属于所述稳态区间，则根据预设的PID控制算法输出内室壁间接加热功率；

所述稳态区间指当前温度属于[设定温度-0.1℃，设定温度+0.1℃]区间范围内，第一预设时段设定为1小时。

2.一种二氧化碳培养箱控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取二氧化碳培养箱内室的当前温度和预设温度；

根据预设的PID控制算法输出内室壁间接加热功率；

判断预设温度和当前温度的温差是否属于稳态区间；

如果预设温度和当前温度的温差不属于所述稳态区间，则以预设的PID控制算法输出的功率加热；如果预设温度和当前温度的温差属于稳态区间，则获取所述温差属于稳态区间条件下的第一预设时段中内室壁间接加热的最小功率；

根据所述最小功率生成设定功率，包括：从控制器中调取提前预存的校正功率，并将校正功率与最小功率的和作为设定功率，所述设定功率大于等于所述最小功率；

将所述设定功率调整为与所述第一预设时段连续的第二预设时段中内室壁间接加热的初始功率；

在所述第二预设时段中，所述控制方法包括：

判断预设温度和当前温度的温差是否属于稳态区间，若温差不属于所述稳态区间，则根据预设的PID控制算法输出内室壁间接加热功率；

所述稳态区间指当前温度属于[设定温度-0.1℃，设定温度+0.1℃]区间范围内，第一预设时段设定为1小时。

3.一种二氧化碳培养箱控制系统，其特征在于，包括：

第一获取模块，所述第一获取模块用于获取二氧化碳培养箱内室的当前温度和预设温度；

PID功率计算模块，所述PID功率计算模块用于根据预设的PID控制算法输出内室壁间接加热功率；

判断模块，所述判断模块用于判断预设温度和当前温度的温差是否属于稳态区间；当预设温度和当前温度的温差不属于所述稳态区间时，控制系统根据预设的PID控制算法输出内室壁间接加热功率运行；

第二获取模块，所述第二获取模块用于在预设温度和当前温度的温差属于稳态区间时，获取温差属于稳态区间条件下的第一预设时段中内室壁间接加热的最小功率；

生成模块，所述生成模块用于根据最小功率生成设定功率，其包括：采样单元，所述采样单元配置为获取温差属于稳态区间条件下的第一预设时段中内室壁间接加热的最大功率；以及，计算单元，所述计算单元用于计算所述设定功率，所述设定功率等于最小功率和最大功率的平均值；其中，所述设定功率大于等于所述最小功率；

调整模块，所述调整模块用于将设定功率调整为与所述第一预设时段连续的第二预设时段中内室壁间接加热的初始功率；和

校正模块，所述校正模块用于在第二预设时段中，判断所述预设温度和当前温度的温差是否属于稳态区间；若温差不属于所述稳态区间，则根据预设的PID控制算法输出内室壁间接加热功率；

所述稳态区间指当前温度属于[设定温度-0.1℃，设定温度+0.1℃]区间范围内，第一预设时段设定为1小时。