[发明专利]一种换热末端风机与水阀的控制方法、计算机程序介质、空调

说明书

本发明提供种换热末端风机与水阀的控制方法，包括周期运行的如下步骤：步骤A.采集送风温度传感器的检测温度T1，计算检测温度T1与设定温度Ts之间的差值从而获得温度控制偏差T_sh；步骤B.计算温度控制偏差T_sh与设定的温差控制目标之间的差值从而获得温差控制偏差△T_xe；步骤C.以温差控制偏差△T_xe为自变量，采用PID算法计算水阀调整度F_AD；步骤D.将上一周期的水阀开度值结合所述水阀调整度F_AD从而计算水阀开度S，并据此调整电控水阀的开度；步骤E.根据水阀开度S计算所需的风机转速F并据此调整风机的转速。进而实现快速地调节环境温度，并准确地将环境温度控制在设定范围内。

技术领域

本发明涉及空调水系统末端的盘管冷量输出，特别涉及一种换热末端风机与水阀的控制方法、计算机程序介质、空调。

背景技术

现有的空调大多数通过比例控制调节、区分温度区间调节或多种传感器配合调节的三种调节方式来控制水阀及风机的运行，这些方法虽然能调节房间温度，但存在着温度波动区间大、稳定耗时长、成本高的不足，造成用户体验不良且难以推广。

发明内容

本发明目的在于实现快速地调节环境温度，并准确地将环境温度控制在设定范围内。

为此，提供一种换热末端风机与水阀的控制方法，包括周期运行的如下步骤：

步骤A.采集送风温度传感器的检测温度T1，计算检测温度T1与设定温度Ts之间的差值从而获得温度控制偏差T_sh；

步骤B.计算温度控制偏差T_sh与设定的温差控制目标之间的差值从而获得温差控制偏差△T_xe；

步骤C.以温差控制偏差△T_xe为自变量，采用PID算法计算水阀调整度F_AD；

步骤D.将上一周期的水阀开度值结合所述水阀调整度F_AD从而计算水阀开度S，并据此调整电控水阀的开度；

步骤E.根据水阀开度S计算所需的风机转速F并据此调整风机的转速。

进一步地，在第一个周期内进行步骤E所述的调整风机时，风机先开到最大转速，再以 1％/s的调节速率调整到所计算出来的风机转速F。

进一步地，在第一个周期内进行步骤D所述的调整电控水阀时，先将电控水阀的开度由关闭状态调整至50％开度，再根据所计算的水阀开度S对电控水阀进行调整。

进一步地，每个周期内执行步骤C以计算PID算法中的积分值时，执行下述步骤：若电控水阀关闭则将当前的积分值清零，并在电控水阀开始调节时重新计算；且/或

若温度控制偏差T_sh＜设定的温差控制目标下限条件则将当前的积分值清零，并在温度控制偏差T_sh≥所述温差控制目标下限与温差控制偏差△Txe的一半之和时重新计算。

进一步地，每个周期内执行步骤C以计算PID算法中时，执行下述子步骤以实现抗积分饱和：

如果第i-1个周期的水阀调整度F_AD(i-1)设定的水阀开度调整上限，则第i个周期的水阀调整度F_AD(i)的积分值仅当其对应的温差控制偏差△T_xe为负值时才予以累计；且/或

如果第i-1个周期的水阀调整度F_AD(i-1)设定的水阀开度调整下限，则第i个周期的水阀调整度F_AD(i)的积分值仅当其对应的温差控制偏差△T_xe为正值时才予以累计。