[发明专利]激光投影系统、投影屏幕的上升和下降控制方法

权利要求书

1.一种激光投影系统，其特征在于，包括：投影显示模块、投影屏幕、控制组件和转轴，所述控制组件与所述投影显示模块连接，所述转轴与所述投影屏幕的一端固定连接；

所述控制组件用于：驱动所述转轴转动，以带动所述投影屏幕缠绕在所述转轴上或从所述转轴上展开，使所述投影屏幕进行升降；

所述投影显示模块用于：在所述控制组件驱动所述投影屏幕升降的过程中，获取所述投影屏幕的实时升降进程参数；

基于所述投影屏幕的实时升降进程参数，调整所述投影显示模块向所述投影屏幕所在面当前投射的待投影图像中的图像内容；其中，所述待投影图像包括有效内容区域和无效内容区域；

所述激光投影系统还包括：盒体，所述投影显示模块、所述控制组件和所述转轴均位于所述盒体内，在所述投影屏幕处于完全缩入状态时，所述投影屏幕位于所述盒体内；

所述控制组件用于：在驱动所述投影屏幕升降的过程中，同时获取所述投影屏幕的实时升降进程参数，以及所述投影屏幕的预设升降进程参数；所述投影屏幕的预设升降进程参数用于表征：当所述控制组件匀速驱动所述投影屏幕时，所述投影屏幕的实时进程；

在所述投影屏幕的实时升降进程参数和所述投影屏幕的预设升降进程参数不一致时，调整所述投影屏幕的升降进程。

2.根据权利要求1所述的激光投影系统，其特征在于，所述投影显示模块用于：基于所述投影屏幕的实时升降进程参数，以及所述待投影图像中的像素总行数，确定所述有效内容区域的当前像素行数；

基于所述有效内容区域的当前像素行数，调整所述投影显示模块当前投射的待投影图像中的图像内容。

3.根据权利要求2所述的激光投影系统，其特征在于，所述投影屏幕的实际升降进程参数a，所述待投影图像中的像素总行数D，以及所述有效内容区域的当前像素行数d满足：a=d/D。

4.根据权利要求1所述的激光投影系统，其特征在于，所述控制组件用于:向所述投影显示模块发送所述投影屏幕的实时升降进程参数；

其中，所述投影屏幕的实时升降进程参数包括：所述投影屏幕的当前展开宽度与所述投影屏幕的最大展开宽度的比值。

5.根据权利要求4所述的激光投影系统，其特征在于，所述激光投影系统还包括：盒体、多个参考结构和检测器，所述检测器与所述控制组件连接；

所述转轴位于所述盒体内，所述参考结构位于所述投影屏幕的边缘，且沿所述投影屏幕的升降方向依次排布；

所述检测器用于：检测位于所述盒体外的参考结构的数量；

所述控制组件用于：基于所述检测器检测到的位于所述盒体外的参考结构的数量，确定所述投影屏幕的当前展开宽度。

6.根据权利要求1所述的激光投影系统，其特征在于，所述激光投影系统还包括：脉冲编码器和具有传输轴的驱动电机；

所述控制组件与所述脉冲编码器和所述驱动电机均连接，所述驱动电机的传输轴与所述脉冲编码器和所述转轴均连接；

所述控制组件用于：通过控制所述驱动电机的传输轴转动，以驱动所述转轴转动；

所述脉冲编码器用于：根据所述传输轴的当前执行的步距角的个数生成第一脉冲信号；

所述控制组件还用于：将所述第一脉冲信号与第二脉冲信号的脉冲量比值，确定为所述投影屏幕的实时升降进程参数；其中，所述第二脉冲信号用于表征：所述投影屏幕在完全展开状态和完全缩入状态之间的切换的过程中所述传输轴执行的步距角的个数。

7.一种投影屏幕的上升的控制方法，其特征在于，应用于权利要求1至6任一所述的激光投影系统，所述激光投影系统包括：投影显示模块、投影屏幕、控制组件和转轴，所述控制组件与所述投影显示模块连接，所述转轴与所述投影屏幕的一端固定连接；所述方法包括：

在所述激光投影系统接收到开机指令后，所述控制组件驱动所述转轴转动，以带动所述投影屏幕缠绕从所述转轴上展开，使所述投影屏幕进行上升，同时获取所述投影屏幕的实时升降进程参数；

所述投影显示模块基于所述投影屏幕的实时升降进程参数，调整所述投影显示模块向所述投影屏幕所在面当前投射的待投影图像中的图像内容；其中，所述待投影图像包括所述有效内容区域和无效内容区域。

8.一种投影屏幕的下降的控制方法，其特征在于，应用于权利要求1至6任一所述的激光投影系统，所述激光投影系统包括：投影显示模块、投影屏幕、控制组件和转轴，所述控制组件与所述投影显示模块连接，所述转轴与所述投影屏幕的一端固定连接；所述方法包括：

在所述激光投影系统接收到关机指令后，所述控制组件驱动所述转轴转动，以带动所述投影屏幕缠绕在所述转轴上，使所述投影屏幕进行下降，同时获取所述投影屏幕的实时升降进程参数；

所述投影显示模块基于所述投影屏幕的实时升降进程参数，调整所述投影显示模块向所述投影屏幕所在面当前投射的待投影图像中的图像内容；其中，所述待投影图像包括所述有效内容区域和无效内容区域。