[发明专利]一种可倾斜移动的搅拌器驱动系统及搅拌器系统

说明书

本发明提供一种可倾斜移动的搅拌器驱动系统及搅拌器系统，该搅拌器驱动系统包括磁力驱动器和移动小车，移动小车包括车架、操作部、第一滚轮组和第二滚轮组，车架在插入方向上设有前端和后端，车架的后端在竖直方向上高于车架的前端，磁力驱动器设置在车架上；操作部设置在车架的后端；第一滚轮组设置在车架的中部；第二滚轮组设置在车架的前端，第二滚轮组和第一滚轮组在插入方向上的连线与车架的所在平面相交，第一滚轮组和第二滚轮组同方向转动；该搅拌器系统包括搅拌器驱动系统和罐体。本发明通过设置第一滚轮组和第二滚轮组同时位于地面上，使得移动小车在多个罐体之间移动时车架处于前端低、高端高的倾斜状态，提高移动小车的形走稳定性。

技术领域

本发明涉及搅拌器领域，具体是涉及一种可倾斜移动的搅拌器驱动系统及搅拌器系统。

背景技术

搅拌设备是生物制药行业不可或缺的重要设备之一，搅拌设备分为机械搅拌和磁力搅拌，机械搅拌的密封性较差，因此，磁力搅拌装置成为现今搅拌设备的主流。磁力搅拌装置通常包括罐体、搅拌叶和磁力驱动器，搅拌叶和磁力驱动器内均设有驱动磁铁，磁力驱动器通过两个驱动磁铁的磁性连接带动搅拌叶在罐体内旋转。产品一般需在多个罐体内进行定期混合，若每个罐体均配备一个磁力驱动器，不仅会造成资源浪费，还会大大提高生产成本。

发明内容

本发明的第一目的是提供一种可倾斜移动的搅拌器驱动系统。

本发明的第二目的是提供一种可倾斜移动的搅拌器系统。

为了实现上述的第一目的，本发明提供的一种可倾斜移动的搅拌器驱动系统，包括磁力驱动器和移动小车，移动小车包括车架、操作部、第一滚轮组和第二滚轮组，车架在插入方向上设有前端和后端，车架的后端在竖直方向上高于车架的前端，磁力驱动器设置在车架上；操作部设置在车架的后端；第一滚轮组设置在车架的中部；第二滚轮组设置在车架的前端，第二滚轮组和第一滚轮组在插入方向上的连线与车架的所在平面相交，第一滚轮组和第二滚轮组同方向转动。

由上述方案可见，通过设置第一滚轮组和第二滚轮组，移动小车在多个罐体之间移动时，第二滚轮组和第一滚轮组在插入方向上的连线与车架的所在平面相交，使得车架以前端低、后端高的倾斜状态移动，既能提高移动小车的形走稳定性，又能将移动小车的重量同时分设在第一滚轮组和第二滚轮组上，有利于提高第一滚轮组和第二滚轮组的使用寿命。

进一步的方案是，车架包括两个纵梁和多个横梁，横梁连接在两个纵梁之间，纵梁和横梁组成扁平状的框架，所在平面与框架平行。

进一步的方案是，在垂直于所在平面的方向上，第一滚轮组到车架的距离大于第二滚轮组到车架的距离。

由上述方案可见，通过设置第一滚轮组到车架的距离大于第二滚轮组到车架的距离，当第一滚轮组和第二滚轮组同时位于地面上时，实现车架处于前端低后端高的倾斜状态。

进一步的方案是，磁力驱动器沿插入方向设置在第一滚轮组和第二滚轮组之间。

由上述方案可见，磁力驱动器的重心落在第一滚轮组和第二滚轮组之间，提高移动小车的行走稳定性，避免移动小车发生翻车意外。

进一步的方案是，车架上设有第一支撑柱和第二支撑柱，第一支撑柱的第一端与车架连接，第一支撑柱的第二端与第一滚轮组连接；第二支撑柱的第一端连接在第一支撑柱上，第二支撑柱的第二端与第二滚轮组连接。

更进一步的方案是，在插入方向上，第一支撑柱到第二滚轮组的距离小于第一支撑柱到车架前端端部的距离。

由上述方案可见，通过设置第一支撑柱到第二滚轮组的距离小于第一支撑柱到车架前端端部的距离，有利于降低移动小车的重心，提高移动小车的行走稳定性。

进一步的方案是，第一支撑柱和第二支撑柱均设为方通结构。