[发明专利]一种水电站水面杂物的清理设备

说明书

本发明公开了一种水电站水面杂物的清理设备，其结构包括：机身、动力舱、浮水板、推动履带、驱动臂、打捞机构，所述机身底部两侧设有动力舱并与其相连，浮水板嵌合设于机身底面且其外侧设有推动履带，本发明的有益效果：利用钩爪装置中的拉伸探杆压缩的过程中带动两侧的钩臂扩张与闭合从而将水面的杂物勾住并进行抓取，同时由延展轮的弹簧丝改变其自身长度以增加钩爪装置的工作行程，增加对水面杂物抓取的适用范围。

技术领域

本发明涉及水电领域，尤其是涉及到一种水电站水面杂物的清理设备。

背景技术

水电站作为各大电网的主要电源，因其发挥着发电、防洪、航运、供水等综合利用效益的作用所以在经济建设中显得尤其重要，而由于其自然条件复杂，设备与线路内在联系紧密，所以水电站范围内的水面若是存在杂物且未及时清理的话很容易产生水电站运转安全问题，为了确保水电站运行安全则必须采取有效的杂物清理措施来避免杂物卷入水电站的发电设备中导致设备瘫痪，基于以上前提，本案研发了一种水电站水面杂物的清理设备以解决这个问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种水电站水面杂物的清理设备，其结构包括：机身、动力舱、浮水板、推动履带、驱动臂、打捞机构，所述机身底部两侧设有动力舱并与其相连，浮水板嵌合设于机身底面且其外侧设有推动履带，推动履带联通驱动臂，驱动臂内联接打捞机构，机身为设备的主体结构，其整体呈现类似于坦克构造，能够依靠动力舱所供给的动力来源实现于水面上的作业，浮水板与推动履带均采用密度大于水的高强度轻型材料制成，能够悬浮于水面上且保持一定的吃水深度，驱动臂依靠动力舱的原始动力将其传动力进行转换并以此驱动打捞机构进行作业。

作为本发明进一步技术补充，所述打捞机构由钩爪装置、延展轮、伸展臂杆、曲轴、接座组成，所述钩爪装置末端连接延展轮，延展轮一端通过伸展臂杆与接座相连且在二者之间设有曲轴，钩爪装置依靠延展轮实现工作行程的改变与延伸，伸展臂杆通过其整体的外探动作能够联动延展轮在水中以及水面的长度延展，曲轴用于控制伸展臂杆与接座之间的长度。

作为本发明进一步技术补充，所述钩爪装置由附臂、拉伸探杆、钩臂、磁力珠组成，所述附臂内贯穿连接有拉伸探杆且在其两侧均设有钩臂，钩臂上设有磁力珠，附臂作为钩爪装置的主体结构，主要用于承载其他构件使其构成为一个整体并实现机械联动，拉伸探杆其具有一定的伸缩性能，在其压缩的过程中会带动两侧的钩臂扩张与闭合从而将水面的杂物勾住并进行抓取，钩臂为玩够形状的杆体结构，主要作用在于抓取水面的杂物并防止其与设备之间的连接脱落，磁力珠则是利用其自身的磁性吸附力来将水面中含有金属材质的杂物进行吸附，防止金属杂物卷入水电站中造成水电站设施故障。

作为本发明进一步技术补充，所述延展轮由通管、弹簧丝、丝座、卷绕轮组成，所述通管连接弹簧丝，弹簧丝一端通过丝座连接卷绕轮，通管分别设有三根，其整体为中空圆柱形管道结构，主要用于容纳弹簧丝并作为其穿过的通道使得弹簧丝贯穿延展轮与钩爪装置实现对接，弹簧丝具有可压缩延展的性能，能够改变其自身长度以增加钩爪装置的工作行程，丝座为加固卷绕轮的结构，防止结构变形。

作为本发明进一步技术补充，所述卷绕轮由转盘、扇板、滑动球组成，所述转盘表面呈环形等距设有扇板，扇板上设有滑动球，转盘作为卷绕轮的主体结构，能够通过表面的扇板带动弹簧丝实现环形旋转并对其进行收集与释放，并且由滑动球的滑动特性能够避免弹簧丝卡在结构上造成结构卡顿。

有益效果

本发明应用于水电站水面杂物的清理技术方面，主要是为了解决水电站范围内的水面若是存在杂物且未及时清理的话很容易产生水电站运转安全问题；

本发明通过在结构上设有打捞机构来解决这个问题，利用钩爪装置中的拉伸探杆压缩的过程中带动两侧的钩臂扩张与闭合从而将水面的杂物勾住并进行抓取，同时由延展轮的弹簧丝改变其自身长度以增加钩爪装置的工作行程，增加对水面杂物抓取的适用范围。