[发明专利]一种温室轨道车轨道转轨装置

说明书

本发明涉及一种新型温室轨道车轨道转轨装置，包括呈交叉排列的平行轨道Ⅰ和平行轨道Ⅱ，轨道断开处设有转轨换向装置；所述转轨换向装置包括换向轨道Ⅰ和换向轨道Ⅱ，驱动装置，转向装置；所述换向轨道Ⅰ和换向轨道Ⅱ之间设有水平的连接杆，所述连接杆与换向轨道Ⅰ和换向轨道Ⅱ转动连接；驱动装置中的凸轮转动推动支杆前后平移；支杆带动换向轨道Ⅰ、连接杆前后移动，所述换向轨道Ⅱ可以销轴为圆心旋转。本装置结构简单，安装、使用、维护方便，可靠性强，工作状况稳定，同时可以根据温室群自行布置轨道，可以满足温室群间的复杂轨道布置，使轨道车跨棚运输快捷、简便。

技术领域

本发明涉及轨道转轨领域，尤其涉及一种温室轨道车轨道转轨装置。

技术背景

在日光温室运输中，通常采用人力搬运或轨道车运输，且轨道车多为单棚运输，随着物联网、计算机技术在农业领域的发展与应用，轨道车的多棚作业、跨棚运输、自动定位识别等功能正在不断开发，但由于温室出入口空间狭窄，温室群之间轨道布置复杂，难以实现轨道车自动转轨换向等问题，针对以上问题，本发明提供了一种新型温室轨道转轨装置。

发明内容

为了弥补上述现有技术的不足，本发明的目的是提出一种新型温室轨道车轨道转轨装置，本装置结构简单，安装、使用、维护方便，可靠性强，工作状况稳定，同时可以根据温室群自行布置轨道，可以满足温室群间的复杂轨道布置，使轨道车跨棚运输快捷、简便。

本发明的目的使通过以下技术方案实现的，一种温室轨道车轨道转轨装置，包括设置于温室内或温室间的平行轨道Ⅰ和平行轨道Ⅱ，所述平行轨道Ⅰ和平行轨道Ⅱ呈交叉排列，其技术要点是：所述平行轨道Ⅰ和平行轨道Ⅱ的交叉处设有轨道断开处，所述轨道断开处设有转轨换向装置；所述转轨换向装置包括换向轨道Ⅰ和换向轨道Ⅱ，驱动装置，转向装置；

所述换向轨道Ⅰ和换向轨道Ⅱ之间设有水平的连接杆，所述连接杆两端设有垂直销轴，换向轨道Ⅰ和换向轨道Ⅱ内侧均设有单耳板，所述连接杆两端的垂直销轴插入换向轨道Ⅰ和换向轨道Ⅱ内侧的单耳板，即连接杆与换向轨道Ⅰ和换向轨道Ⅱ活动连接；

所述驱动装置包括安装外壳，电机，支杆，所述电机设有同步带轮Ⅰ，所述安装外壳内固定有凸轮轴，所述凸轮轴套装有凸轮，所述凸轮可绕凸轮轴转动，所述凸轮设有同步带轮Ⅱ，所述同步带轮Ⅰ和同步带轮Ⅱ通过同步带连接；所述支杆穿装安装外壳，安装外壳外的支杆一端固定连接换向轨道Ⅰ外侧，安装外壳内的支杆一端设有双耳板，所述双耳板高度大于支杆直径，安装外壳内的支杆上、安装外壳内和耳板之间设置有复位弹簧；所述双耳板内轴连接有滑轮，所述滑轮外壁与凸轮外壁接触连接，即凸轮转动推动滑轮前后平移；

所述转向装置设于换向轨道Ⅱ的一端，所述转向装置设有卡槽和连接板，所述卡槽上设有条形孔，所述换向轨道Ⅱ插入卡槽，所述条形孔内并设有连接螺栓，所述连接板设于卡槽一侧的底部，连接板通过销轴与地面或地面基座活动连接。

进一步的，所述支杆长度为0.3-0.5m，所述连接杆长度为0.1-0.2m。

进一步的，所述换向轨道Ⅱ以销轴为圆心旋转15°-20°。

进一步的，所述两个转轨换向装置共设置一个换向轨道Ⅱ。

本发明的有益效果：

（1）本装置有助于实现日光温室作业的跨棚运输及温室运输的自动化；

（2）本装置结构简单，安装、使用、维护方便，可靠性强，工作状况稳定，同时可以根据温室群自行布置轨道，可以满足温室群间的复杂轨道布置；

（3）本装置通过改变轨道路径，使轨道车车轮转向，改变轨道车前行路线，适用于不同类型的温室轨道车，仅需切换本装置的工作状态，就可使轨道车按指定路线行走，不需要在每辆轨道车上都安装控制系统，使轨道车跨棚运输快捷、简便。

附图说明