[发明专利]一种借助拖曳链测量行车路面摩擦状况的方法

权利要求书

1.本方法选取装置利用可编程芯片控制其功能的实现，其芯片控制系统可为PLC、单片机以及单独开发的专用芯片以及专用称重电子模块组。

2.本方法的实现借助的信号采集机构是在车辆底盘加装可与地面产生轻微摩擦的拖曳式装置，本装置安装于车辆底盘下方。

3.本方法中拖曳链分水平段及竖直段，竖直段与地面在车辆行驶时的角度应大于90度。

4.逻辑关系计算依据：依据根据牛顿第一定律推导得出；车辆直线、匀速行驶过程中，路面摩擦条件相同时，不同速度下摩擦装置忽略拖曳链竖向段的风阻影响，拖曳链受地面摩擦产生的内力保持不变。

5.方法所用装置的附助功能：同时能对车辆行驶过程中产生的静电随时向地面释放，对车辆起到等电位接地的作用。

6.本方法在工作过程中采用的传感器有称重传感器、风压传感器、加速度传感器。

7.本方法在最后输出时进行风阻影响及加速度影响分别进行修正。

8.本方法适用于商用车辆、乘用车辆及无人驾驶车辆。

9.本装置最终计算由CPU程序实行对比计算，无物理单位，测得的系数取值范围在0~1之间。