[发明专利]驱动装置和施工机械

说明书

本发明提供一种驱动装置和施工机械。本发明的驱动装置具备：通路部，其将送出流体的泵与供所述流体排出的罐连通；驱动体，其由所述流体驱动；以及控制装置，其设置于所述通路部的中途，进行所述驱动体的驱动控制，该控制装置具备：控制阀，其调整向所述驱动体供给的所述流体的流量；压力补偿控制部，其设置于至少所述通路部的通路的比所述控制阀靠上游侧的上游侧通路，将所述流体在所述上游侧通路处的压力保持在所述驱动体的驱动压力范围内；以及切换部，其切换所述压力补偿控制部的驱动状态和非驱动状态。

技术领域

本发明涉及一种驱动装置和施工机械。

背景技术

施工机械具备：各种各样的液压致动器，其用于驱动回转体(驾驶室)、铲斗、动臂等；和液压驱动装置，其用于驱动这些液压致动器。液压驱动装置具备：操作部；液压泵，其用于向液压致动器供给油；以及液压控制阀，其控制向各液压致动器供给的油的流量。

在此，若使例如回转体回转，则动臂的顶端处的回转半径变大，因此，起吊货物的摇晃容易变大。因此，为了使回转体的回转操作性提高，作为驱动装置的液压回路(控制装置)，设为基于操作部的操作信号进行液压控制阀的驱动控制的所谓的溢流调节(压力控制)方式的液压回路的情况较多。

在溢流调节方式的液压回路中，在液压控制阀设置有中心通路(溢流调节通路)。并且，基于操作部的操作信号驱动液压控制阀的阀柱。根据该阀柱的移动量使从液压泵喷出来的油的一部分向罐回流，来控制流向液压致动器的油的流量。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平6-24688号公报

发明内容

发明要解决的问题

不过，近年来，施工机械的自动运转化的期望正在提高。另一方面，若动臂较长，则施工机械易于受到风的影响，由于施加于动臂的风压而使负载施加于液压致动器，从而使液压回路内的液压变化。因此，为了使施工机械自动运转化，期望的是设为以将液压回路内的液压保持在预定值内的方式进行控制的所谓的压力补偿控制方式的液压回路。

然而，由于在压力补偿控制方式的液压回路中，以将液压回路内的液压保持在预定值内的方式进行控制，因此，无法如溢流调节方式的液压回路那样满足操作性。如此，存在如下问题：溢流调节方式与压力补偿控制方式存在此消彼长的关系，在使操作性提高方面存在极限。

本发明提供能够提高操作性的驱动装置和施工机械。

用于解决问题的方案

本发明的一技术方案的驱动装置具备：通路部，其将送出流体的泵与供所述流体排出的罐连通；驱动体，其由所述流体驱动；以及控制装置，其设置于所述通路部的中途，进行所述驱动体的驱动控制，该控制装置具备：控制阀，其调整向所述驱动体供给的所述流体的流量；压力补偿控制部，其设置于至少所述通路部的通路的比所述控制阀靠上游侧的上游侧通路，将所述流体在所述上游侧通路处的压力保持在所述驱动体的驱动压力范围内；以及切换部，其切换所述压力补偿控制部的驱动状态和非驱动状态。

通过如此构成，能够在将压力补偿控制部设为驱动状态的情况下将驱动装置设为压力补偿控制方式来使用。另外，能够在将压力补偿控制部设为非驱动状态的情况下将驱动装置设为溢流调节方式来使用。如此，能够利用切换部容易地切换成压力补偿控制方式和溢流调节方式，因此，能够容易地满足这两种方式。因此，能够提高驱动装置的操作性。

对于上述结构，也可以是，所述控制阀进行所述驱动体的制动控制，所述压力补偿控制部具有：第1控制阀，其将所述流体在所述上游侧通路处的压力保持在所述驱动压力范围内；和第2控制阀，其调整向所述控制阀供给的所述流体的流量。