[发明专利]驱动装置和施工机械

权利要求书

1.一种驱动装置，其中，

该驱动装置具备：

通路部，其将送出流体的泵与供所述流体排出的罐连通；

驱动体，其由所述流体驱动；以及

控制装置，其设置于所述通路部的中途，进行所述驱动体的驱动控制，该控制装置具备：控制阀，其调整向所述驱动体供给的所述流体的流量；压力补偿控制部，其设置于至少所述通路部的通路的比所述控制阀靠上游侧的上游侧通路，将所述流体在所述上游侧通路处的压力保持在所述驱动体的驱动压力范围内；以及切换部，其切换所述压力补偿控制部的驱动状态和非驱动状态。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其中，

所述控制阀进行所述驱动体的制动控制，

所述压力补偿控制部具有：

第1控制阀，其将所述流体在所述上游侧通路处的压力保持在所述驱动压力范围内；以及

第2控制阀，其调整向所述控制阀供给的所述流体的流量。

3.根据权利要求2所述的驱动装置，其中，

在所述上游侧通路，从上游侧起按照所述第1控制阀、所述第2控制阀的顺序连接有所述第1控制阀、所述第2控制阀。

4.根据权利要求3所述的驱动装置，其中，

在所述压力补偿控制部的所述驱动状态时，向所述控制阀供给的所述流体的流量由所述第2控制阀控制，

基于所述上游侧通路的隔着所述第2控制阀位于上游侧的位置与位于下游侧的位置之间的压差，所述流体在所述压差是所述驱动压力范围以上的情况下经由所述第1控制阀向所述罐排出，

在所述压力补偿控制部的所述非驱动状态时，所述第2控制阀和所述控制阀被同步地驱动，

从所述泵送出的所述流体的仅由所述控制阀控制后的剩余油经由所述第1控制阀向所述罐排出。

5.根据权利要求3或4所述的驱动装置，其中，

所述第1控制阀和所述第2控制阀是二位二通方向控制阀。

6.一种施工机械，其中，

该施工机械具备权利要求1～5中任一项所述的驱动装置，

所述泵是液压泵，

所述驱动体是液压致动器。