[发明专利]电机行程上报方法、装置、电机、电动窗帘及存储介质

权利要求书

1.一种电机行程上报方法，其特征在于，包括：

在电机根据预定行程运行至停止时，获取所述电机的当前行程位置；

根据所述当前行程位置与预定行程位置，计算当前行程误差；以及

在所述当前行程误差小于或等于预设误差阈值时，上报第一行程消息，所述第一行程消息用于指示所述电机已运行至所述预定行程位置。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前行程位置之前，还包括：

获取当前运行轨道的总长度；以及

根据所述当前运行轨道的总长度，确定所述预设误差阈值。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前运行轨道的总长度，确定所述预设误差阈值，包括：

根据所述当前运行轨道的总长度与基准误差距离，确定所述预设误差阈值；其中，所述基准误差距离为预存的所述电机运行的固有误差距离。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前运行轨道的总长度，确定所述预设误差阈值，包括：

获取预置的行程误差对照表，所述行程误差对照表用于指示所述当前运行轨道的总长度与所述预设误差阈值的对应关系；以及

通过查表法，获取与所述当前运行轨道的总长度对应的所述预设误差阈值。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前行程位置之前，还包括：

获取当前窗帘重量；以及

根据所述当前窗帘重量，确定所述预设误差阈值。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据当前窗帘重量，确定所述预设误差阈值，包括：

获取预置的重量误差对照表，所述重量误差对照表用于指示窗帘重量与所述预设误差阈值的对应关系；以及

通过查表法，获取与所述当前窗帘重量对应的所述预设误差阈值。

7.如权利要求1～6中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前行程位置与预定行程位置，计算当前行程误差之后，还包括：

在所述当前行程误差大于所述预设误差阈值时，上报第二行程消息，所述第二行程消息用于指示所述电机的所述当前行程位置。

8.一种窗帘电机的行程上报装置，其特征在于，包括：

位置获取模块，用于在电机根据预定行程运行至停止时，获取所述电机的当前行程位置；

误差计算模块，用于根据所述当前行程位置与预定行程位置，计算当前行程误差；以及

上报模块，用于在所述当前行程误差小于或等于预设误差阈值时，上报行程消息，所述行程消息用于指示所述电机已运行至所述预定行程位置。

9.一种电机，其特征在于，包括处理器以及一个或多个存储器，所述一个或多个存储器用于存储被所述处理器执行的程序指令，所述处理器执行所述程序指令时实施上述权利要求1～7中任一项所述的方法。

10.一种电动窗帘，其特征在于，包括导轨以及连接所述导轨的如权利要求9所述的电机。

11.一种计算机可读存储介质，存储有程序指令，其特征在于，所述程序指令被处理器执行时实施上述权利要求1～7任一项所述的方法。