[发明专利]一种结合定位信息和分类信息的目标检测方法

权利要求书

1.一种结合定位信息和分类信息的目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)基于Faster R-CNN，采用ResNet-50作为网络结构，使用微调的方法构建基础的检测框架；

(2)将ResNet-50中第五段卷积层Conv5所有的卷积操作的步长改为1，并在3*3的卷积操作中引入空洞卷积，将修改后的ResNet-50作为主体网络，直接采用第五段卷积层Conv5生成候选区域Proposals以及输入后续的特征处理层；

(3)构建逆残差结构的全连接操作模块，并置于ROI-Pooling层之后用于提取特征，所述逆残差结构的全连接操作模块包括具有第一通道数的第一全连接层FC6_1、具有第二通道数的第二全连接层FC6_2、具有第三通道数的第三全连接层FC6_3、Eltwise层，其中第一通道数和第三通道数均小于第二通道数，第一全连接层FC6_1直接连接ROI-Pooling层进行初步的特征提取，第二全连接层FC6_2接在FC6_1之后用于增强特征提取的能力，第三全连接层FC6_3接在FC6_2之后用于对特征降维，Eltwise层连接第一全连接层FC6_1和第三全连接层FC6_3，用于将FC6_1的特征和FC6_3的特征作等价映射，第二全连接层FC6_2作为逆残差存在以增强网络的稳定性；

(4)构建结合定位信息和分类信息的操作模块，并置于主体网络之后用于定位和分类，其中，将主体网络的特征通过ROI-Pooling操作后再经过逆残差结构的全连接操作模块以提取分类信息；将主体网络特征通过PSROI-Pooling操作后再经过第四全连接层FC7操作以提取定位信息；将两种方式得到的特征用Concat的方式相加再用第五全连接层FC8操作自适应的判断特征之间的权重并进行输出；

(5)设定损失函数进行反向传播训练，利用训练后的模型进行目标检测。

2.根据权利要求1所述的结合定位信息和分类信息的目标检测方法，其特征在于，所述第一通道数为1024，所述第二通道数为4096，所述第三通道数为1024。

3.根据权利要求1所述的结合定位信息和分类信息的目标检测方法，其特征在于，所述第四全连接层FC7的通道数设为1024，所述第五全连接层FC8的通道数设为2048。