[发明专利]一种基于光电设备阵列的低慢小目标检测装置及方法

说明书

本发明公开了一种基于光电设备阵列的低慢小目标检测装置，属于低慢小目标检测的技术领域，包括多套光电设备、数据传输设备，还包括数据处理与控制中心，各套所述光电设备呈阵列排布且相邻两光电设备的目标识别范围具有重叠区域；各所述数据传输设备用于各套所述光电设备分别与数据处理与控制中心之间进行数据交互；各套所述光电设备通过协同工作以对多个低慢小目标进行检测与跟踪且各套所述光电设备之间进行信息共享，以达到经分布式阵列设计方式的光电设备在低慢小检测中具有巨大优势，保证了足够高的地面和空域覆盖率，能够实现多目标检测与跟踪、低慢小目标精确定位以及检测和跟踪效率提升，并适应具有低慢小目标群的复杂场景。

技术领域

本发明属于低慢小目标检测的技术领域，具体而言，涉及一种基于光电设备阵列的低慢小目标检测装置及方法。

背景技术

低慢小目标是指具有低空飞行、超低空飞行、速度较慢、体积较小、不容易被侦测发现等特征的飞行物和漂浮物。其主要包括鸟类、轻型和超轻型飞机、轻型直升机、无人机、滑翔机、三角翼等。这些物体操控简单、携行方便、容易获取，并且升空突然性强、发现处置困难，容易被作为运载爆炸物品、投放生化毒剂、散播传单的工具，严重威胁重大活动、重点区域。近年来，民用无人机发展迅速，无人机扰航事件时有发生，严重威胁了民航飞行的安全；此外，鸟击事件也是民航飞行的一大威胁。

低慢小目标检测通常采用雷达检测和光学检测。但是，由于低慢小目标的雷达反射面积较小，且较慢的飞行速度造成的多普勒效应不明显以致容易造成目标误判，因此雷达检测存在固有的缺陷。光学检测是一种有效的低慢小目标检测手段，主要通过红外自动搜索技术，图像处理技术和高精度转台控制技术构成。

目前传统的光学检测主要基于单套光电设备，而单套光电设备的目标检测范围是有限制的，不能覆盖整个防卫区域。此外，单套光电设备为了实现低慢小目标检测与跟踪，只能通过反复调焦的方式来实现视场切换，且只能实时跟踪一个低慢小目标。因此，面对具有低慢小目标群时的复杂情况，单套光电设备将无能为力。

发明内容

鉴于此，为了解决现有技术存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种基于光电设备阵列的低慢小目标检测装置及方法以达到通过多套光电设备组成的特定阵列以覆盖整个防卫区域，同时多个阵列组成的光电设备群能够精确定位低慢小目标的位置的目的。

本发明所采用的技术方案为：一种基于光电设备阵列的低慢小目标检测装置，包括多套光电设备和分别与各套光电设备连接的数据传输设备，还包括数据处理与控制中心，各套所述光电设备呈阵列排布且相邻两光电设备的目标识别范围具有重叠区域；

各所述数据传输设备用于各套所述光电设备分别与数据处理与控制中心之间进行数据交互；

各套所述光电设备通过协同工作以对多个低慢小目标进行检测与跟踪且各套所述光电设备之间进行信息共享。

进一步地，各套所述光电设备呈圆形阵列、Y形阵列或螺旋形阵列排布，以实现能够对各套光电设备进行灵活排布。

进一步地，所述数据处理与控制中心通过数据传输设备接收各套所述光电设备对低慢小目标进行检测的检测数据，并对检测数据处理后经数据传输设备传送至各套所述光电设备；所述数据处理与控制中心包括一个或多个数据处理及控制计算机，以实现对数据的传输和处理。

进一步地，各套所述光电设备通过架高安装于地面上，以能够实现对地面、近地面以及空中低慢小目标的检测与跟踪。

进一步地，所述数据传输设备采用光纤传输模式或无线传输模式，且所述无线传输模式为基于4G或5G通信的传输模式，以确保数据进行稳定、安全以及快速的传输。

进一步地，所述光电设备对低慢小目标的成像波段包括可见光、近红外、中红外以及长波红外中的一种或多种，以满足光电设备对低慢小目标的识别距离。