[发明专利]控制采矿系统内的输送机

说明书

本发明涉及一种用于采矿系统的输送机，所述输送机包括：具有第一位置的第一链轮；具有第二位置的第二链轮，所述第一位置与第二位置间隔一定距离；与所述第一链轮和第二链轮连接的链条，所述链条具有顶链部分和底链部分；联接于所述第一链轮和第二链轮其中之一的驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述第一链轮和第二链轮其中之一；传感器，所述传感器用于生成与所述驱动装置的特征相关的第一信号；测压元件，所述测压元件用于生成第二信号，所述第二信号与所述第一链轮和第二链轮其中之一的反作用力相关；液压缸；以及包括处理单元和存储器的控制器。本发明还涉及一种控制输送机链条张力的方法。

本申请是2016年5月9日提交的、申请号为201610302572.4、名称为：“控制采矿系统内的输送机”的中国发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及输送机的控制，例如刮板输送机(armored face conveyor,“AFC”)或梁式分段装载机(beam stage loader,“BSL”)。

背景技术

除了其他方面以外，长壁采矿系统包括用于从物料被开采的区域运送所开采的物料(例如，煤)到一个用于加工(例如，破碎，存储等等)区域的输送机，例如AFC或BSL。AFC包括例如周围设置有链条的第一链轮和第二链轮。所述链条被一个或更多的驱动装置或马达(例如，主门马达、尾门马达等)驱动，而链条的围绕链轮的运动导致输送机运送所开采的物料。包括可延长的返回端架(retrun end frame)的传统的输送机使用预张紧技术(Pre-tensioning techniques)以增加围绕链轮的链条的张力以及避免松链(slack chain)或零张力情况。例如，预张紧技术包括使用液压缸将第一链轮推离第二链轮。

发明内容

除了其他方面以外，本发明总体上提供了用于确定链条张力以及控制输送机以通过液压缸变更链轮位置以自动控制链条张力的技术。本发明可以被用于例如输送机，其中输送机的第一端是固定的并且输送机的第二端是可延长的。对于这些输送机，链条的张力沿着所述输送机的长度改变，并且零张力或松链情况应该被避免以最大化输送机的可靠性。就此，所述系统的一个结构包括输送机，该输送机具有可延长的返回端架、第一链轮、第二链轮、一个或多个液压缸、一个或多个链条以及控制器。所述第一链条和第二链条中的至少一个包括驱动装置(例如，马达或马达控制器)。所述驱动装置转动连接的第一链轮或第二链轮以将开采的物料从一个地点运送到另一个地点，所述控制器使用测定的链轮反作用力和计算的底链力来计算顶链力，所述顶链力与一个或多个链条的张力相关。被确定的顶链力被用于自动控制所述一个或多个液压缸和链轮的位置。

在一个实施例中，本发明提供一种用于采矿系统的输送机。所述输送机包括：具有第一位置的第一链轮；具有第二位置的第二链轮，所述第一位置与所述第二位置间隔一定距离；与所述第一链轮和第二链轮关联的静态链条，所述静态链条具有顶链部分和底链部分；测压元件，所述测压元件用于直接测量所述第一链轮和所述第二链轮其中之一的反作用力并生成信号，所述信号与所述第一链轮和第二链轮其中之一的所述反作用力相关；所述第一链轮和第二链轮其中之一的反作用力的角度是固定的，并且所述测压元件被定位成垂直于所述第一链轮和第二链轮其中之一的反作用力的方向；液压缸；以及包括处理单元和非暂时性计算机可读数据存储介质的控制器，所述控制器被配置为：接收来自于所述测压元件的所述信号，基于所述信号确定所述第一链轮和所述第二链轮其中之一的反作用力的大小，基于确定的所述第一链轮和所述第二链轮其中之一的反作用力的大小，计算所述静态链条的预张力，以及基于所述静态链条的预张力生成用于控制所述液压缸的位置的控制信号，以控制所述第一链轮和所述第二链轮之间的距离。