[发明专利]控制采矿系统内的输送机

权利要求书

1.一种用于采矿系统的输送机，其特征在于，所述输送机包括：

具有第一位置的第一链轮；

具有第二位置的第二链轮，所述第一位置与所述第二位置间隔一定距离；

与所述第一链轮和第二链轮关联的静态链条，所述静态链条具有顶链部分和底链部分；

测压元件，所述测压元件用于直接测量所述第一链轮和所述第二链轮其中之一的反作用力并生成信号，所述信号与所述第一链轮和第二链轮其中之一的所述反作用力相关；所述第一链轮和第二链轮其中之一的反作用力与地面之间的角度是固定的，并且所述测压元件被定位成垂直于所述第一链轮和第二链轮其中之一的反作用力的方向；

液压缸；以及

包括处理单元和非暂时性计算机可读数据存储介质的控制器，所述控制器被配置为接收来自于所述测压元件的所述信号，

基于所述信号确定所述第一链轮和所述第二链轮其中之一的反作用力的大小，

基于确定的所述第一链轮和所述第二链轮其中之一的反作用力的大小，计算所述静态链条的预张力，以及

基于所述静态链条的预张力生成用于控制所述液压缸的位置的控制信号，以控制所述第一链轮和所述第二链轮之间的距离。

2.如权利要求1所述的输送机，其特征在于，所述输送机还包括联接于所述第一链轮和第二链轮其中之一的驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述第一链轮和第二链轮其中之一。

3.如权利要求2所述的输送机，其特征在于，所述驱动装置是马达。

4.一种控制静态输送机链条张力的方法，所述静态输送机链条具有顶链部分和底链部分，所述方法包括：

由测压元件直接测量第一链轮和第二链轮其中之一的反作用力，所述第一链轮和所述第二链轮与所述静态输送机链条相关联，其中所述第一链轮的第一位置与所述第二链轮的第二位置间隔一定距离；

由所述测压元件产生与所述第一链轮和第二链轮其中之一的反作用力有关的信号，所述第一链轮和第二链轮其中之一的反作用力与地面之间的角度是固定的，并且所述测压元件被定位成垂直于所述第一链轮和第二链轮其中之一的反作用力的方向；

由控制器接收来自所述测压元件的所述信号；

由所述控制器根据所述信号确定所述第一链轮和第二链轮其中之一的反作用力的大小；

由所述控制器基于确定的所述第一链轮和所述第二链轮其中之一的反作用力的大小，计算所述静态输送机链条的预张力；以及

由所述控制器产生控制信号，所述控制信号用于基于所述静态输送机链条的预张力来控制液压缸的位置，以控制所述第一链轮和所述第二链轮之间的距离。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括由驱动装置驱动所述第一链轮和第二链轮其中之一。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述驱动装置是马达。