[发明专利]辅具建模方法与肢体导板机构

权利要求书

1.一种辅具建模方法，包括：

取得对应肢体的肢体表面点云信息；

依据该肢体表面点云信息，产生多个学习数据；

通过类神经网络，对该些学习数据进行处理，以产生辅具数字模型。

2.如权利要求1所述的辅具建模方法，其中依据该肢体表面点云信息，产生该些学习数据的步骤包括：

将该肢体表面点云信息旋转至多个不同角度及进行等比例缩放，以产生该些学习数据。

3.如权利要求1所述的辅具建模方法，更包括：

通过肢体导板机构，于肢体上产生对应该肢体导板机构上的至少三个定位孔的至少三个定位标记。

4.如权利要求3所述的辅具建模方法，其中依据该肢体表面点云信息，产生该些学习数据的步骤包括：

依据该至少三个定位标记，将该肢体表面点云信息转向至预设位置；以及

将该肢体表面点云信息旋转至多个不同角度及进行等比例缩放，以产生该些学习数据。

5.如权利要求1所述的辅具建模方法，更包括：

通过三维打印装置，并依据该辅具数字模型产生辅具。

6.如权利要求1所述的辅具建模方法，其中取得对应该肢体表面点云信息的步骤包括：

通过三维扫描装置，对该肢体进行扫描，以取得对应该肢体的该肢体表面点云信息。

7.一种辅具建模方法，包括：

提供肢体导板机构，其中该肢体导板机构设置有至少三个定位孔；

通过该肢体导板机构，于肢体上产生对应该至少三个定位孔的至少三个定位标记；

对该肢体进行扫描，取得肢体表面点云信息，且该肢体表面点云信息包括该至少三个定位标记；

于数据库取得多个预设辅具数字模型；

依据该肢体表面点云信息的该至少三个定位标记，将该肢体表面点云信息与该些预设辅具数字模型进行叠合；

选择与该肢体表面点云信息匹配的预设辅具数字模型；以及

依据该肢体表面点云信息与匹配的该预设辅具数字模型，产生辅具数字模型。

8.如权利要求7所述的辅具建模方法，更包括：

确认该肢体表面点云信息是否与该些预设辅具数字模型中的至少一个匹配；

当确认该肢体表面点云信息与该些预设辅具数字模型中的至少一个匹配时，选择与该肢体表面点云信息匹配的该预设辅具数字模型；以及

当确认该肢体表面点云信息未与该些预设辅具数字模型匹配时，将该肢体表面点云信息通过类神经网络进行处理，以产生该辅具数字模型。

9.如权利要求7所述的辅具建模方法，其中将该肢体表面点云信息通过该类神经网络进行处理，以产生该辅具数字模型的步骤包括：

依据该肢体表面点云信息，产生多个学习数据；以及

通过该类神经网络，对该些学习数据进行处理，以产生该辅具数字模型。

10.如权利要求9所述的辅具建模方法，其中依据该肢体表面点云信息，产生该些学习数据的步骤包括：

依据该至少三个定位标记，将该肢体表面点云信息转向至预设位置；以及

将该肢体表面点云信息旋转至多个不同角度及进行等比例缩放，以产生该些学习数据。

11.如权利要求7所述的辅具建模方法，其中依据该肢体表面点云信息与匹配的该预设辅具数字模型，产生该辅具数字模型的步骤包括：

确认该肢体表面点云信息所对应的第一形状与匹配的该预设辅具数字模型所对应的第二形状的对应关系；

当确认该对应关为该第二形状大于该第一形状，通过第一算法，调整该预设辅具数字模型的该第二形状至符合该第一形状，以产生该辅具数字模型；

当确认该对应关为该第二形状的一部分大于该第一形状且该第二形状的另一部分小于该第一形状，或是该对应关为该第二形状小于该第一形状，通过第二算法，调整该预设辅具数字模型的该第二形状至符合该第一形状，以产生该辅具数字模型。