[发明专利]电动机控制装置、初始位置推定方法及图像形成装置

权利要求书

1.一种电动机控制装置，其控制无传感器方式的电动机，具备：

驱动电路，用于向所述电动机的多相的定子绕组施加电压；以及

控制部，控制所述驱动电路，

所述控制部构成为在以电感式感测方式推定所述电动机的转子的初始磁极位置时，

(i)依次变更多个通电角度，并针对每个所述通电角度，以所述转子不旋转的电平的电压值以及通电时间通过所述驱动电路连续地或者间歇地向所述定子绕组施加电压，

(ii)将针对每个所述通电角度得到的在所述定子绕组中流过的所述多相的电流的峰值转换为具有与所述通电角度相同的电角的第一电流成分、和与所述第一电流成分相差90度的电角的第二电流成分，

(iii)基于通过三角函数曲线对所述第一电流成分相对于多个所述通电角度的变化量进行近似的情况下的所述三角函数曲线的相位角来推定所述转子的初始磁极位置，

所述三角函数曲线具有与所述电动机的电角的1周期相等的周期。

2.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其中，

推定出的所述初始磁极位置与所述三角函数曲线具有最大值时的通电角度对应。

3.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其中，

基于所述三角函数曲线的相位角来推定所述转子的所述初始磁极位置包括：

针对每个所述通电角度，将所述第一电流成分的值和所述通电角度的余弦值相乘，并求出针对多个所述通电角度得到的相乘结果的总和，来求出第一积分值；

针对每个所述通电角度，将所述第一电流成分的值和所述通电角度的正弦值相乘，并求出针对多个所述通电角度得到的相乘结果的总和，来计算第二积分值；以及

基于所述第一积分值与所述第二积分值之比来计算所述相位角。

4.根据权利要求3所述的电动机控制装置，其中，

计算所述相位角包括：基于所述第一积分值与所述第二积分值之比的反正切来计算相位角。

5.一种转子的磁极的初始位置推定方法，其是无传感器方式的电动机的转子的磁极的初始位置推定方法，包括：

依次变更多个通电角度，并针对每个所述通电角度，以所述转子不旋转的电平的电压值以及通电时间连续地或者间歇地向多相的定子绕组施加电压的步骤；

针对每个所述通电角度，将在所述定子绕组中流过的所述多相的电流的峰值转换为具有与所述通电角度相同的电角的第一电流成分、和与所述第一电流成分相差90度的电角的第二电流成分的步骤；以及

基于利用三角函数曲线对所述第一电流成分相对于多个所述通电角度的变化量进行近似的情况下的所述三角函数曲线的相位角，来推定所述转子的磁极的初始位置的步骤，

所述三角函数曲线具有与所述电动机的电角的1周期相等的周期。

6.根据权利要求5所述的转子的磁极的初始位置推定方法，其中，

推定出的所述磁极的初始位置与所述三角函数曲线具有最大值时的通电角度对应。

7.根据权利要求5或6所述的转子的磁极的初始位置推定方法，其中，

推定所述转子的磁极的初始位置的步骤包括：

针对每个所述通电角度，将所述第一电流成分的值和所述通电角度的余弦值相乘，并求出针对多个所述通电角度得到的相乘结果的总和，来计算第一积分值的步骤；

针对每个所述通电角度，将所述第一电流成分的值和所述通电角度的正弦值相乘，并求出针对多个所述通电角度得到的相乘结果的总和，来计算第二积分值的步骤；以及

基于所述第一积分值与所述第二积分值之比来计算所述相位角的步骤。

8.权利要求7所述的转子的磁极的初始位置推定方法，其中，

计算所述相位角的步骤包括：计算所述第一积分值与所述第二积分值之比的反正切的步骤。