[发明专利]图像处理系统、图像处理方法

权利要求书

1.一种摄像装置，其中具备：

具有多个透镜光学系统以及摄像元件的摄像部；

图像生成部，用于生成基于所述摄像部拍摄的多个图像的全天球图像；

接收部，用于接收传感器信息；

显示部，用于在根据基于所述传感器信息决定的注目点进行所述全天球图像的坐标变换，使得所述注目点位于所述全天球图像的中心位置之后，从所述全天球图像切出一部分，并显示该被切割出的一部分全天球图像，其中，被切割出的图像以所述注目点为中心。

2.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述一部分全天球图像在被从所述全天球图像中切出来后不进行变形补偿。

3.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，每当所述接收部收到的传感器信息发生变化时，所述显示部改变从所述全天球图像中切出来的图像，并显示经过更改的所述图像。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的摄像装置，其中，

所述显示部将相对于周围部分变形较少的区域的所述全天球图像的中心部分作为所述一部分全天球图像切割出来，

据此，将与以所述全天球图像中所述注目点为中心的部分相对应的图像作为显示图像输出。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的摄像装置，其中，所述传感器信息包含用传感器计测的姿势角度，所述传感器是加速度传感器、陀螺传感器、地磁传感器中至少一种传感器。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的摄像装置，其中，进一步包括图像取得部，用于取得来自所述多个摄像元件的多个图像。

7.根据权利要求6所述的摄像装置，其中，所述多个透镜光学系统和摄像元件分别具有规定的视角，将所述视角合起来达到4π球面度的立体角，根据取得的所述多个图像，生成全天球图像。

8.一种具有多个透镜光学系统和摄像元件的摄像装置，其中具备，

图像生成部，用于生成基于所述摄像装置拍摄的多个图像；

接收部，用于接收传感器信息；

输出部，用于在根据基于所述传感器信息决定的注目点进行所述全天球图像的坐标变换，使得所述注目点位于所述全天球图像的中心位置之后，从所述全天球图像切出一部分，并输出该被切割出的一部分全天球图像，其中，被切割出的图像以所述注目点为中心。

9.一种图像处理方法，其中包括，

图像生成步骤，生成基于具有多个透镜光学系统以及摄像元件的摄像部拍摄的多个图像的全天球图像；

接收步骤，接收传感器信息；

输出步骤，根据基于所述传感器信息决定的注目点进行所述全天球图像的坐标变换，使得所述注目点位于所述全天球图像的中心位置之后，从所述全天球图像切出一部分，并输出该被切割出的一部分全天球图像，其中，被切割出的图像以所述注目点为中心。

10.一种计算机可读的存储介质，其中保存计算机程序，该计算机程序通过处理器执行，实现以下功能部，

图像生成部，用于生成基于具有多个透镜光学系统以及摄像元件的摄像部拍摄的多个图像的全天球图像；

接收部，用于接收传感器信息；

输出部，用于根据基于所述传感器信息决定的注目点进行所述全天球图像的坐标变换，使得所述注目点位于所述全天球图像的中心位置之后，从所述全天球图像切出一部分，并输出该被切割出的一部分全天球图像，其中，被切割出的图像以所述注目点为中心。

11.一种计算机装置，其中具备保存了计算机程序的存储装置和处理器，所述计算机程序通过所述处理器执行，实现以下功能部，

图像生成部，用于生成基于具有多个透镜光学系统以及摄像元件的摄像部拍摄的多个图像的全天球图像；

接收部，用于接收传感器信息；

输出部，用于根据基于所述传感器信息决定的注目点进行所述全天球图像的坐标变换，使得所述注目点位于所述全天球图像的中心位置之后，从所述全天球图像切出一部分，并输出该被切割出的一部分全天球图像，其中，

被切割出的图像以所述注目点为中心。