[发明专利]一种基于多源信息融合的AR导航系统及方法

说明书

本发明公开了一种基于多源信息融合的AR导航系统及方法，属于车辆导航技术领域，所述系统包括ADAS模块、中控导航模块、手机导航模块、车载监控模块、AR控制模块以及AR‑HUD模块，所述ADAS模块、中控导航模块、手机导航模块、车载监控模块以及AR‑HUD模块均与所述AR控制模块连接。所述方法包括步骤：S1，获取来自导航模块的导航数据和车载监控模块的车辆行驶信息，所述车辆行驶信息包括车道线检测信息与车道识别信息；S2，根据所述车辆行驶信息，判断车辆行驶路线是否需要进行调整，若需要进行线路调整，则输出调整信息；S3，根据所述调整信息，调整AR‑HUD模块中AR导航箭头位置。通过本发明所提供的系统及方法，能克服现有技术中导航技术功能单一及安全性差的不足。

技术领域

本发明属于车联网辅助驾驶领域，具体涉及一种基于多源信息融合的AR导航系统及方法。

背景技术

随着时代的发展，人们的生活水平不断地提高，汽车作为交通行驶工具得到了广泛的应用。因此应用于车辆上的车联网技术越来越受到人们的关注，越来越多的人都在使用通过车联网技术辅助导航。随着汽车的普及和道路的建设，城际间的经济往来更加频繁，导航系统显得很重要，能够准确定位、导航及娱乐功能集于一身的导航系统更能满足车主的需求。

道路也随着经济的不断发展，变得越来越复杂，但传统的导航仪功能单一、不够人性化，呈现效果不够直观，无法满足人们的需求。而且传统的导航技术只能进行单一的路线指引，需要用户切换注意力去看导航页面，安全性较差，且导航的过程中经常会出现导航不明确的情况。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中导航技术功能单一及安全性差的不足，本发明所提供的一种基于多源信息融合的AR导航系统及方法，能够满足随着汽车日益普及和道路不断建设而产生的复杂需求，提高了导航的精确性。

为了实现上述第一目的，本发明采用的技术方案是：本发明提供一种基于多源信息融合的AR导航系统，包括ADAS模块、中控导航模块、手机导航模块、车载监控模块、AR控制模块以及AR-HUD模块，其中，

所述ADAS模块，用于识别车辆行驶方向、车道数量以及车辆所在车道定位，并将识别结果传至AR控制模块。

所述中控导航模块，用于标定车辆在图像中的位置区域，结合所述ADAS模块的所述识别结果和车辆在图像中所在位置，判断车辆当前车道及与车道中心位置的偏移量，并发送到AR控制模块。

所述手机导航模块，用于获取线路的导航信息，并发送给AR控制模块。

所述车载监控模块，用于获取车辆转向、车身速度以及航向角信息，并发送给AR控制模块。

所述AR控制模块，用于根据获取的ADAS模块、中控导航模块、手机导航模块和车载监控模块的信息生成融合信息，并将所述融合信息发送至所述AR-HUD模块。

所述AR-HUD模块，用于接收所述AR控制模块所生成的融合信息，并根据所述融合信息生成AR导航箭头。

具体地，所述AR控制模块包括信息融合单元、信息处理单元和信息输出单元；所述信息融合单元，用于融合ADAS模块、中控导航模块及手机导航模块所生成的导航信息，以及获取车载监控模块所采集的车辆信息；所述信息处理单元，用于处理所述信息融合单元获取的数据；所述信息输出单元，用于将所述信息处理单元所处理的数据生成融合数据，并将所述融合数据传至所述AR-HUD模块。