[发明专利]减震降噪环保真空式胶带静音开卷机器人整机及开卷方法

权利要求书

1.一种减震降噪环保真空式胶带静音开卷机器人整机，其特征在于，

包括有开卷设备（a）以及二次处理设备（b），所述二次处理设备为剪切设备或喷涂设备的一种；

开卷设备（a）包括机架台（1）、上密封辊组（2）、下密封辊组（3）、重力张紧组件（4）、支撑胶带卷的支撑部；

所述下密封辊组（3）包括下支架（31）、止振辊筒（32）、基面辊筒（33）和下过渡辊（34），所述下支架（31）的底面滑动连接在机架台（1）上，所述止振辊筒（32）转动设于下支架（31）靠近支撑部的一侧，所述基面辊筒（33）转动设于下支架（31）远离支撑部的一侧，所述下过渡辊（34）转动设于下支架（31）并位于止振辊筒（32）和基面辊筒（33）之间，所述止振辊筒（32）、下过渡辊（34）、基面辊筒（33）依次滚动连接；所述下支架（31）的两端分别设有用于向上顶升上密封辊组（2）的推力部件（5）；

所述上密封辊组（2）包括上支架（21）、上密封辊筒（22）、胶面辊筒（23）和两个并排设置的上过渡辊（24），所述上支架（21）位于下支架（31）的上方，所述上支架（21）的两端与下支架（31）的两端分别通过压力调节组件（6）连接在一起，并形成有用于胶带穿过的过道，所述上密封辊筒（22）转动设于上支架（21）靠近支撑部的一侧，所述胶面辊筒（23）转动设于上支架（21）远离支撑部的一侧，两个所述上过渡辊（24）转动设于上支架（21）并位于上密封辊筒（22）与胶面辊筒（23）之间，所述上密封辊筒（22）、两个上过渡辊（24）、胶面辊筒（23）依次滚动连接；所述上支架（21）的两端分别向外延伸有位于推力部件（5）上方的凸块（211），两个所述凸块（211）内均设有与过道连通的气压通道，其中一个所述凸块（211）的气压通道上设有电磁泄压阀（7），另一个所述凸块（211）的气压通道用于与外界真空发生器连接；

所述下支架（31）的两端、上支架（21）的两端分别设有用于与胶带卷端面密封配合的密封部件（8），所述下支架（31）两端的顶面或上支架（21）两端的底面设有密封边条；所述止振辊筒（32）和基面辊筒（33）的传动比与上密封辊筒（22）和胶面辊筒（23）的传动比相等；

所述重力张紧组件（4）用于在开卷过程时使下密封辊组（3）、上密封辊组（2）的一侧始终保持紧靠在胶带卷上。

2.根据权利要求1所述的一种减震降噪环保真空式胶带静音开卷机器人整机，其特征在于，所述止振辊筒（32）、基面辊筒（33）、上密封辊筒（22）、胶面辊筒（23）均为柔性充气式滚筒。

3.根据权利要求2所述的一种减震降噪环保真空式胶带静音开卷机器人整机，其特征在于，所述胶面辊筒（23）的辊面上涂覆有聚四氟乙烯接触层。

4.根据权利要求1所述的一种减震降噪环保真空式胶带静音开卷机器人整机，其特征在于，所述重力张紧组件（4）包括重力连接支架（41）、张力绳（42）、定滑轮组（43）以及砝码（44），所述重力连接支架固定在下支架（31）的底面，所述定滑轮组（43）固定在机架台（1）上，所述张力绳（42）的一端固定在重力连接支架上，所述张力绳（42）的另一端绕接在定滑轮组（43）后与砝码（44）连接。

5.根据权利要求1所述的一种减震降噪环保真空式胶带静音开卷机器人整机，其特征在于，所述压力调节组件（6）包括压力调节杆（61）和压紧弹簧（62），所述压力调节杆（61）的一端活动穿过上支架（21）后螺纹连接于下支架（31）上，所述压紧弹簧（62）套设于压力调节杆（61）上，所述压紧弹簧（62）的两端分别顶靠在上支架（21）和压力调节杆（61）的另一端上。

6.根据权利要求1所述的一种减震降噪环保真空式胶带静音开卷机器人整机，其特征在于，所述密封部件（8）包括密封驱动气缸（81）、滑动板（82）和活动密封条（83），所述密封驱动气缸（81）固定在上支架（21）或下支架（31）的外端面，所述滑动板（82）活动设于上支架（21）或下支架（31）的内端面，所述密封驱动气缸（81）的输出端穿过上支架（21）或下支架（31）后与滑动板（82）连接，所述活动密封条（83）固定在滑动板（82）上。