[发明专利]一种柔性材料对齐装置及其控制方法

权利要求书

1.一种柔性材料对齐装置，其特征在于，包括：

夹具，所述夹具内设有用于容纳第一柔性材料的第一凹槽和用于容纳第二柔性材料的第二凹槽，所述第一凹槽与所述第二凹槽均沿水平方向延伸，所述第一凹槽与所述第二凹槽相背且两者上下布置，所述第一凹槽与第二凹槽部分重叠或两者的末端对齐；

滚轮，用于通过转动摩擦，将所述第一柔性材料的边缘与所述第一凹槽的末端对齐，以及将所述第二柔性材料的边缘与所述第二凹槽的末端对齐。

2.根据权利要求1所述的柔性材料对齐装置，其特征在于：所述第一凹槽位于所述第二凹槽的上方；所述第一凹槽的末端竖直向上开设有与其连通的第一探测孔；所述第二凹槽的末端竖直向下开设有与其连通的第二探测孔；所述第一探测孔的正上方设有第一传感器，用于检测所述第一柔性材料的边缘是否与所述第一凹槽的末端对齐；所述第二探测孔的正下方设有第二传感器，用于检测所述第二柔性材料的边缘是否与所述第二凹槽的末端对齐。

3.根据权利要求2所述的柔性材料对齐装置，其特征在于：还包括控制器，所述控制器分别与所述滚轮及所述第一传感器、第二传感器通信；

当所述第一传感器检测到所述第一柔性材料的边缘未与所述第一凹槽的末端对齐，或所述第二传感器检测到所述第二柔性材料的边缘未与所述第二凹槽的末端对齐时，所述控制器控制所述滚轮转动；

当所述第一传感器检测到所述第一柔性材料的边缘与所述第一凹槽的末端对齐，且所述第二传感器检测到所述第二柔性材料的边缘与所述第二凹槽的末端对齐时，所述控制器控制所述滚轮停止转动。

4.根据权利要求2所述的柔性材料对齐装置，其特征在于：所述滚轮包括位于所述夹具左侧的第一滚轮、位于所述夹具右侧的第二滚轮，以及用于驱动所述滚轮的电机；所述第一滚轮位于所述第一柔性材料的上方且紧压所述第一柔性材料，所述第二滚轮位于所述第二柔性材料的上方且紧压所述第二柔性材料；所述第一滚轮逆时针旋转，所述第二滚轮顺时针旋转。

5.根据权利要求4所述的柔性材料对齐装置，其特征在于：还包括控制器，所述控制器分别与所述第一滚轮、所述第二滚轮、所述第一传感器和所述第二传感器通信；

当所述第一传感器检测到所述第一柔性材料的边缘未与所述第一凹槽的末端对齐时，所述控制器控制所述第一滚轮转动；

当所述第二传感器检测到所述第二柔性材料的边缘未与所述第二凹槽的末端对齐时，所述控制器控制所述第二滚轮转动；

当所述第一传感器检测到所述第一柔性材料的边缘与所述第一凹槽的末端对齐时，所述控制器控制所述第一滚轮停止转动；

当所述第二传感器检测到所述第二柔性材料的边缘与所述第二凹槽的末端对齐时，所述控制器控制所述第二滚轮停止转动。

6.根据权利要求3或5所述的柔性材料对齐装置，其特征在于：还包括焊接机构和用于输送所述第一柔性材料和第二柔性材料的输送机构；所述焊接机构位于所述输送机构输送方向的下游，用于对所述第一柔性材料和第二柔性材料的边缘进行焊接；

所述输送机构和所述焊接机构均与所述控制器通信；当所述第一传感器检测到所述第一柔性材料的边缘未与所述第一凹槽的末端对齐，或所述第二传感器检测到所述第二柔性材料的边缘未与所述第二凹槽的末端对齐时，所述控制器控制所述输送机构以及所述焊接机构停止工作；

当所述第一传感器检测到所述第一柔性材料的边缘与所述第一凹槽的末端对齐，且所述第二传感器检测到所述第二柔性材料的边缘与所述第二凹槽的末端对齐时，所述控制器控制所述输送机构以及所述焊接机构工作。

7.根据权利要求2所述的柔性材料对齐装置，其特征在于：所述第一柔性材料和所述第二柔性材料均为囊瓣。