[发明专利]用于可变对重的液压动力系统及具有其的升降系统

权利要求书

1.用于可变对重的液压动力系统，包括传动变速机构，所述传动变速机构与升降系统的驱动轮传动连接，其特征在于，还包括与所述传动变速机构传动连接的液压马达组、第一储液装置和第二储液装置；

所述液压马达组包括至少一个液压马达，所述第一储液装置位于所述第二储液装置的上方，且两者之间具有设定高度差；

所述第一储液装置通过第一管路与所述液压马达组的第一接口连通，所述第二储液装置通过第二管路与所述液压马达组的第二接口连通；

还包括换向部件，所述换向部件具有至少两个工作位，并配置成：位于第一工作位，所述第一接口为进液口，所述第二接口为出液口，以使所述液压马达组以马达模式工作，位于第二工作位，所述第一接口为出液口，所述第二接口为进液口，以使所述液压马达组以泵模式工作。

2.根据权利要求1所述的液压动力系统，其特征在于，所述第一储液装置和所述第二储液装置均包括一个以上的储液罐。

3.根据权利要求2所述的液压动力系统，其特征在于，所述液压马达组包括两个以上的液压马达，各所述液压马达并联设置；

所述第一管路包括与所述液压马达数目相同的第一分管路，所述液压马达通过所述第一分管路与所述第一储液装置连通；

所述第二管路包括与所述液压马达数目相同的第二分管路，所述液压马达通过所述第二分管路与所述第二储液装置连通；

所述换向部件包括与所述液压马达数目相同的换向阀组，每个所述液压马达的连接管路上设置有一个所述换向阀组，用以切换对应所述液压马达的工作模式。

4.根据权利要求3所述的液压动力系统，其特征在于，所述换向部件还具有第三工作位，位于所述第三工作位，所述第一管路和所述第二管路均处于非导通状态。

5.根据权利要求1-4任一项所述的液压动力系统，其特征在于，还包括控制器，所述控制器用于根据所述升降系统的运行信息切换所述换向部件的工作位，以使所述液压马达组形成平衡扭矩，用以平衡升降运动副的重力不平衡。

6.根据权利要求5所述的液压动力系统，其特征在于，所述升降系统的运行信息包括所述升降系统的负载运行方向，以及所述负载与所述升降系统的固定对重的差值。

7.升降系统，包括驱动轮和动力系统，所述动力系统包括用于驱动所述驱动轮转动的动力源，其特征在于，所述动力系统还包括权利要求1-6任一项所述的液压动力系统。

8.根据权利要求7所述的升降系统，其特征在于，所述动力源和所述液压马达组与同一所述传动变速机构传动连接；或者，所述动力系统还包括变速装置，所述动力源通过所述变速装置与所述驱动轮传动连接。

9.根据权利要求7所述的升降系统，其特征在于，还包括绕经所述驱动轮的驱动绳，所述驱动绳的两端分别连接负载和固定对重。

10.根据权利要求7-9任一项所述的升降系统，其特征在于，所述升降系统具体为电梯系统，所述动力源为曳引马达，所述驱动轮为曳引轮。