[发明专利]一种钢管同步送料装置

权利要求书

1.一种钢管同步送料装置，其特征在于：包括固定底座(1)，固定底座(1)的顶面上依次设置有若干结构相同的轨道梁装置(2)，且若干结构相同的轨道梁装置(2)之间等距间隔平行设置，轨道梁装置(2)包括两个升降油缸(21)、左右摆动油缸(22)和轨道道梁(23)，轨道道梁(23)之间还贯穿设置有升高同步轴(11)，两个升降油缸(21)和左右摆动油缸(22)依次间隔转动设置在固定底座(1)的顶面上，且两个升降油缸(21)分别位于轨道道梁(23)的两侧，升降油缸(21)的活塞杆上均转动设置有升高限位装置(3)，左右摆动油缸(22)的活塞杆上转动设置有摆动限位装置(4)，轨道道梁(23)平行于水平面，且升高限位装置(3)和摆动限位装置(4)与轨道道梁(23)之间分别通过第一转轴(231)和第二转轴(232)转动连接，升高同步轴(11)与第一转轴(231)共轴线，且升高同步轴(11)依次活动贯穿若干结构相同的轨道梁装置(2)上的第一转轴(231)，升高限位装置(3)包括升高限位臂(31)和升高限位臂座(32)，升高限位臂座(32)的底部固定设置在固定底座(1)的顶面上，且升高限位臂(31)的底部通过第三转轴(233)转动连接在升高限位臂座(32)的顶部上，升高限位臂(31)的顶部通过第一转轴(231)转动连接在轨道道梁(23)的侧壁上，升降油缸(21)的活塞杆与升高限位臂(31)的侧壁之间通过第四转轴(234)转动连接，轨道道梁(23)与固定底座(1)的顶面之间还设置有两个转动连接杆(24)，两个转动连接杆(24)分别位于轨道梁装置(2)的两端，两个转动连接杆(24)之间互相平行，且转动连接杆(24)的两端均通过第八转轴(238)分别与轨道道梁(23)和固定底座(1)的顶面之间转动连接，轨道道梁(23)的顶面上设置有钢管托座安装板槽(5)，钢管托座安装板槽(5)内活动设置有钢管托座安装板(51)，钢管托座安装板(51)沿长度方向等距活动设置有若干固定六角螺栓(511)，且固定六角螺栓(511)均活动贯穿钢管托座安装板(51)与钢管托座安装板槽(5)之间螺纹连接，钢管托座安装板(51)上沿长度方向等距设置有若干钢管托座(6)，固定底座(1)一端的侧壁上还设置有与轨道梁装置(2)数量相同的道梁稳定装置(8)，且道梁稳定装置(8)的位置与轨道梁装置(2)的位置一一对应。

2.根据权利要求1所述的一种钢管同步送料装置，其特征在于：摆动限位装置(4)包括摆动连杆(41)、摆动限位臂(42)和两个摆动限位臂座(43)，两个摆动限位臂座(43)并列间隔设置在固定底座(1)的顶面上，两个摆动限位臂座(43)之间转动设置有第五转轴(235)，摆动限位臂(42)的底部固定设置在第五转轴(235)的外周壁上，摆动连杆(41)的一端通过第六转轴(236)与摆动限位臂(42)的顶部转动连接，摆动连杆(41)的另一端通过第二转轴(232)与轨道道梁(23)之间转动连接，左右摆动油缸(22)的活塞杆通过第七转轴(237)转动连接在摆动限位臂(42)的侧壁上。

3.根据权利要求1所述的一种钢管同步送料装置，其特征在于：钢管托座(6)包括托座底座(61)，托座底座(61)底部的左右两端侧壁上均设置有若干安装块(62)，安装块(62)上均设置有安装孔(63)，安装孔(63)内均活动设置有固定螺栓(631)，钢管托座安装板(51)上沿长度方向等距设置有若干托座安装槽(52)，托座安装槽(52)的左右两端还均设置有若干安装块槽(53)，安装块槽(53)的位置与安装块(62)的位置相对应，且安装块槽(53)与钢管托座安装槽(52)之间相连通，托座底座(61)位于托座安装槽(52)内，且安装块(62)位于安装块槽(53)内，固定螺栓(631) 活动贯穿安装孔(63)至安装块槽(53)内，托座底座(61)的顶面上设置有内托座安装槽(64)，内托座安装槽(64)内的中间位置上设置有半圆形管槽(65)，半圆形管槽(65)的弧形开口内还活动设置有内托座(7)。