[发明专利]对自动化车辆的周围环境模型的再利用

说明书

对自动化车辆的周围环境模型的再利用。公开了一种用于通过至少一个控制设备在自动化等级相同或不同的至少两个车辆之间提供并且传送周围环境模型和/或传感器数据的方法，其中第一车辆确定其周围环境的传感器数据并且创建周围环境模型用于自己使用；第一车辆的所创建的周围环境模型和/或传感器数据通过通信连接被传送给至少一个第二车辆，用于使用。还公开了一种装置、一种控制设备、一种计算机程序以及一种机器可读存储介质。

技术领域

本发明涉及一种用于提供并且传送周围环境模型和/或传感器数据的方法、一种用于接收并且再利用周围环境模型和/或传感器数据的方法、一种控制设备以及一种装置。

背景技术

为了对静态和动态对象进行识别和分类，在自动化车辆中使用不同的传感器。例如，使用摄像机传感器、雷达传感器、超声传感器和惯性传感器。这些传感器能够实现对车辆的紧挨着的本地周围环境的建模，该建模常常与地图数据相结合。由此，能够实现车辆的长期的驾驶机动。

根据车辆的自动化等级，周围环境模型的详细程度可能有所变化。手动控制的车辆或者自动化程度低的车辆通常不能从全自动车辆的复杂的周围环境模型获益。

发明内容

本发明所基于的任务可在如下方面看到：提出一种用于向自动化程度较低的车辆提供周围环境模型的方法。

该任务借助于独立权利要求的相应的主题来解决。本发明的有利的设计方案是相应从属权利要求的主题。

根据本发明的一个方面，提供了一种用于提供并且传送周围环境模型和/或传感器数据的方法。该方法可以在自动化等级相同或不同的至少两个车辆之间通过至少一个控制设备来执行。

在一个步骤中，由第一车辆来确定其周围环境的传感器数据并且创建用于自己使用的周围环境模型。

第一车辆的所创建的周围环境模型和/或传感器数据通过通信连接被传送给至少一个第二车辆，用于使用。优选地，第一车辆可具有与第二车辆相同和/或不同的自动化等级。

根据本发明的另一方面，提供了一种用于接收并且再利用周围环境模型和/或传感器数据的方法。该方法可以在自动化等级相同和/或不同的至少两个车辆之间通过至少一个控制设备来实施。由第一车辆创建的周围环境模型由至少一个第二车辆通过通信单元来接收用于自己使用和/或通过通信连接被转发给至少一个第三车辆。

按照本发明的另一方面，提供了一种装置、尤其是用于手动控制的车辆的装置。该装置用于建立与至少一个控制设备的通信连接并且用于接收传感器数据和/或周围环境模型，其中所接收到的传感器数据和/或周围环境模型由至少一个第一车辆或第二车辆接收。经此，可以实现针对没有自动化功能或者自动化等级低的车辆的改装方案。优选地，该装置可以通过输出单元可视化地呈现所确定的传感器数据和/或周围环境模型并且例如向驾驶员警告有在该驾驶员的视野之外的车辆正在靠近。

该装置可以被设计为显示系统和/或被设计为报警系统。该装置还可具有干预功能。为此，该装置例如可以访问车辆的制动设备。

根据本发明的另一方面，提供了一种控制设备，其中该控制设备被设立为实施该方法。尤其是，周围环境模型和/或传感器数据的数据可以被该控制设备用于对车辆进行控制。因此，也可以使用所接收到的传感器数据和周围环境模型来对车辆进行控制。

根据本发明的一个方面，还提供了一种计算机程序，该计算机程序包括如下指令，在通过计算机或控制设备来实施该计算机程序时，所述指令促使该计算机或该控制设备来实施按照本发明的方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种机器可读存储介质，在其上存储有按照本发明的计算机程序。

该控制设备例如可以建造在车辆中。在这种情况下，车辆可以按照BASt标准能被辅助地、部分自动化地、高度自动化地和/或全自动化地或无驾驶员地来运行。