[发明专利]一种交换机械手

权利要求书

1.一种交换机械手，其特征在于，包括第一导轨马达、第一导轨、第一导轨导套、交换机械手控制器、交换购物箱挂杆组件，其中所述第一导轨上安装有第一导轨导套，所述第一导轨导套上安装有交换购物箱挂杆组件，所述交换购物箱挂杆组件设置有交换购物箱或设置有可抓取分离式交换购物箱的抓取结构，所述第一导轨马达设置在第一导轨的两端或第一导轨导套上，所述第一导轨马达设置为驱动第一导轨导套带动交换购物箱挂杆组件在第一导轨移动，所述第一导轨马达与与交换机械手控制器电路连接。

2.根据权利要求1所述的一种交换机械手，其特征在于，还包括第二导轨、第二导轨导套、第二导轨马达，所述第一导轨安装在第二导轨导套上，所述第二导轨导套安装在第二导轨上，所述第二导轨安装在墙壁上或其它固定地方，所述第二导轨马达安装在第二导轨导套上或安装在第二导轨的两端，所述第二导轨马达与交换机械手控制器电路连接，所述第二导轨马达设置为驱动第二导轨导套带动第一导轨在第二导轨上移动。

3.根据权利要求1所述的一种交换机械手，其特征在于，所述交换购物箱挂杆组件包括交换购物箱挂杆、交换购物箱旋转电磁阀，所述交换购物箱旋转电磁阀与交换购物箱或可抓取分离式交换购物箱的抓取结构连接，所述抓取结构包括可吸附交换购物箱的吸附机构或可抓取交换购物箱的卡槽卡柱结构或可夹取分离式交换购物箱的夹取式夹子组件，所述交换购物箱挂杆的上端安装在第一导轨导套上、下端与交换购物箱旋转电磁阀连接，所述交换购物箱旋转电磁阀与交换机械手控制器电路连接，所述交换购物箱旋转电磁阀设置为使交换购物箱翻转来倾倒商品。

4.根据权利要求1所述的一种交换机械手，其特征在于，所述交换购物箱挂杆组件还包括交换购物箱旋转马达，所述交换购物箱旋转马达设置在第一导轨导套上或者设置在交换购物箱挂杆、交换购物箱旋转电磁阀之间或设置在交换购物箱旋转电磁阀的下端，所述交换购物箱旋转马达与交换机械手控制器电路连接，所述交换购物箱旋转马达设置为驱动交换购物箱挂杆组件在水平方向旋转。

5.根据权利要求3所述的一种交换机械手，其特征在于，所述交换购物箱挂杆组件还包括交换购物箱升降马达、交换购物箱升降导套，所述交换购物箱升降马达设置在交换购物箱挂杆的两端或交换购物箱升降导套上，所述交换购物箱升降马达与交换机械手控制器电路连接，所述交换购物箱升降马达设置为驱动交换购物箱升降导套带动交换购物箱旋转电磁阀在交换购物箱挂杆上移动，所述交换购物箱挂杆安装在第一导轨导套上，所述交换购物箱升降导套安装在交换购物箱挂杆上，所述交换购物箱旋转电磁阀安装在交换购物箱升降导套上。

6.根据权利要求3所述的一种交换机械手，其特征在于，所述交换购物箱挂杆组件还包括交换购物箱升降马达、交换购物箱升降导套，所述交换购物箱升降马达设置在交换购物箱挂杆的两端或交换购物箱升降导套上，所述交换购物箱升降马达与交换机械手控制器电路连接，所述交换购物箱升降马达设置为驱动交换购物箱升降导套带动交换购物箱旋转电磁阀在交换购物箱挂杆上移动，所述交换购物箱升降导套安装在第一导轨导套上，所述交换购物箱挂杆安装在交换购物箱升降导套上，所述交换购物箱旋转电磁阀安装在交换购物箱挂杆上。

7.根据权利要求1所述的一种交换机械手，其特征在于，所述交换机械手控制器包括联网模块、处理器模块、存储器模块，所述处理器模块与联网模块、存储器模块电性连接，所述联网模块与第二导轨马达、第一导轨马达、交换购物箱旋转马达、抓取电磁阀、吸头电磁阀、交换购物箱旋转电磁阀、交换购物箱升降马达电性连接。

8.根据权利要求3所述的一种交换机械手，其特征在于，所述吸附机构包括多腔室负压吸头组件，所述多腔室负压吸头组件包括软胶、多腔室体、吸头电磁阀、型芯、侧板、导轨套固定板，其中所述软胶和多腔室体为粘接连接，所述型芯插入多腔室体后与分离式交换购物箱就形成了密闭的腔室，所述多腔室体设置有多腔室体气孔，所述型芯设置有气槽和型芯气孔，所述气槽和型芯气孔连通。