[发明专利]图像标注方法、图像标注装置及计算机存储介质

权利要求书

1.一种图像标注方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待标注图像，其中所述待标注图像中包括一个或多个目标图像；

基于所述待标注图像，确定分割区域的最小尺寸；

基于所述最小尺寸，将所述待标注图像进行超像素分割，得到分割图像；

基于当前分割图像确定当前阈值；

根据所述当前阈值，采用区域融合的方式将所述分割图像的分割区域进行融合，得到当前融合图像，所述融合图像包括一个或多个局部区域；

对所述局部区域中仅包括一个所述目标图像的局部区域进行标注；

判断当前所述融合图像是否包括未标注的局部区域，若当前所述融合图像包括未标注的局部区域，则将所述未标注的局部区域作为新的当前分割图像，并返回所述基于当前分割图像确定当前阈值的步骤；若当前所述融合图像不包括所述未标注的局部区域，则完成所述待标注图像的标注。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前阈值，采用区域融合的方式将所述分割图像的分割区域进行融合，得到当前融合图像，包括：

获取所述分割图像中各个分割区域内的像素的第一平均色彩值；

根据所述当前阈值和所述第一平均色彩值，采用区域融合的方式，将所述分割图像中两个所述第一平均色彩值的差小于所述当前阈值的所述分割图像中对应的两个所述分割区域进行融合，得到当前融合图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于当前分割图像确定当前阈值，包括：

获取当前分割图像中未标注的区域的像素的第二平均色彩值；

基于所述第二平均色彩值，确定所述当前阈值。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的方法，其特征在于，

所述对所述局部区域中仅包括一个所述目标图像的局部区域进行标注，包括：

根据所述目标图像的类别，对所述局部区域中仅包括一个所述目标图像的局部区域进行标注。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述待标注图像，确定分割区域的最小尺寸，包括：

通过目标检测模型，确定所述待标注图像中的目标图像的坐标信息；

基于所述坐标信息，确定分割区域的最小尺寸。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，

所述方法还包括：

通过所述目标检测模型，确定所述待标注图像中的所述目标图像的类别信息；

基于所述坐标信息和所述类别信息，确定所述目标图像的中心坐标，其中，所述中心坐标与所述类别信息对应；

所述根据所述目标图像的类别，对所述局部区域中仅包括一个所述目标图像的局部区域进行标注，包括：

若所述局部区域中仅包括一个所述目标图像的所述中心坐标，则根据所述中心坐标对应的所述类别信息，将所述局部区域进行标注。

7.一种图像标注装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取待标注图像，其中所述待标注图像中包括一个或多个目标图像；

阈值确认模块，用于基于所述待标注图像，确定分割区域的最小尺寸和基于当前分割图像确定当前阈值；

图像分割模块，用于基于所述最小尺寸，将所述待标注图像进行超像素分割，得到分割图像；

图像融合模块，用于根据所述当前阈值，采用区域融合的方式将所述分割图像的分割区域进行融合，得到当前融合图像，所述融合图像包括一个或多个局部区域；

标注模块，用于对所述局部区域中仅包括一个所述目标图像的局部区域进行标注；

判断模块，用于判断当前所述融合图像是否包括未标注的局部区域；

当当前所述融合图像包括未标注的局部区域时，则将所述未标注的局部区域作为新的当前分割图像，并返回阈值确认模块执行所述基于当前分割图像确定当前阈值的步骤；

当当前所述融合图像不包括所述未标注的局部区域时，则完成所述待标注图像的标注。